Development of a walking actuator for an anthropomorphic robot; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 869-874
Main Author:	Dotti P.
Other Authors:	Poberezkin N. Nikita
Summary:	This study presents the development of a 6-DOF anthropomorphic robotic leg intended to replace workers in hazardous environments. A prototype was developed utilizing a hybrid kinematic structure – featuring a serial hip and a parallel ankle mechanism. Tests confirmed torque sufficiency, though knee speed limitations were identified for future optimization Текстовый файл
Language:	English
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды ученых ТПУ robotic leg anthropomorphic actuator humanoid robot bipedal locomotion parallel kinematics роботизированная нога антропоморфный привод человекоподобный робот двуногая локомоция параллельная кинематика
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139165
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687543

Internet