|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
687533 |
| 005 |
20260826151159.0 |
| 090 |
|
|
|a 687533
|
| 100 |
|
|
|a 20260716d2026 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drbn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Сравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимости
|f Манзаров В. С., Беляев А. С., Поберезкин Н. И.
|
| 320 |
|
|
|a Список использованных источников: 8 назв
|
| 330 |
|
|
|a В докладе рассматривается задача прогнозирования траектории шагающего робота на основе данных приводов. Используются нейросетевые модели временных рядов, обученные на данных физически корректной симуляции в Gazebo (ROS2). Проведено сравнение LSTM, GRU, TCN и Transformer по метрикам RMSE, MAE и ошибке траектории
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 687244
|9 687244
|t Молодежь и современные информационные технологии
|o сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18–20 февраля 2026 г., Томск
|c Томск
|d 2026
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2026-C04.pdf
|v С. 795-800
|
| 545 |
1 |
|
|a Мехатроника, робототехника, встраиваемые системы
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a шагающий робот
|
| 610 |
1 |
|
|a гексапод
|
| 610 |
1 |
|
|a прогнозирование траектории
|
| 610 |
1 |
|
|a временные ряды
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехнические платформы
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a Gazebo
|
| 700 |
|
1 |
|a Манзаров
|b В. С.
|
| 701 |
|
1 |
|a Беляев
|b А. С.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1994-
|g Александр Сергеевич
|9 20332
|
| 701 |
|
1 |
|a Поберезкин
|b Н.
|c специалист в области автоматического управления
|c ассистент Томского политехнического университета
|f 1998-
|g Никита
|9 22818
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20260716
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
0 |
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139157
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139157
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
