Сравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимости; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 795-800
Main Author:	Манзаров В. С.
Other Authors:	Беляев А. С. Александр Сергеевич, Поберезкин Н. Никита
Summary:	В докладе рассматривается задача прогнозирования траектории шагающего робота на основе данных приводов. Используются нейросетевые модели временных рядов, обученные на данных физически корректной симуляции в Gazebo (ROS2). Проведено сравнение LSTM, GRU, TCN и Transformer по метрикам RMSE, MAE и ошибке траектории Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ шагающий робот гексапод прогнозирование траектории временные ряды робототехнические платформы мобильные роботы Gazebo
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139157
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687533

Internet