Кинематическое описание платформы Стюарта-Гоффа на основе кватернионов; Молодежь и современные информационные технологии

Кинематическое описание платформы Стюарта-Гоффа на основе кватернионов; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 775-780
Main Author:	Гриценко К. В.
Other Authors:	Головченко С. С. (научный руководитель), Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович
Summary:	В данной работе представлено применение аппарата кватернионов для описания кинематики робототехнических систем на примере платформы Стюарта-Гоффа. Обоснованы преимущества метода в сравнении с углами Эйлера, включая отсутствие сингулярностей и вычислительную эффективность. Реализована математическая модель и решена обратная задача кинематики. По результатам моделирования доказана корректность предложенного подхода Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ кватернионы формализм кватернионов платформа Стюарта-Гоффа кинематика робототехническая система контроллеры робототехника беспилотная авиация
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139153
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687521

Similar Items

Исследование прямой кинематики шестистепенной параллельной платформы верзорным методом; Молодежь и современные информационные технологии
by: Головченкo С. С.
Published: (2026)

Кинематический анализ прямой и обратной задачи гексапода Стюарта-Гоффа на основе кватернионов; Современные проблемы машиностроения
Published: (2025)

Лабораторный манипулятор на основе платформы Стюарта; Молодежь и современные информационные технологии
by: Гоберман А. Г.
Published: (2003)

Применение кватернионов в компьютерной геометрии и графике
by: Побегайло А. П.
Published: (Минск, БГУ, 2019)

Программирование мобильных робототехнических комплексов учебное пособие
by: Волынкин П. А.
Published: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)

Модели и способы взаимодействия пользователя с киберфизическим интеллектуальным пространством монография
by: Ватаманюк И. В.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела учебное пособие для вузов
by: Мисюра Н. Е.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кликич А. С.
Published: (2024)

Нетрадиционные производственные машины. Принципы построения и перспективы их использования; Молодежь и современные информационные технологии
by: Новикова Е. С.
Published: (2003)

Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
by: Бранец В. Н. Владимир Николаевич
Published: (Москва, Наука, 1973)

Беспилотные летательные аппараты учебник для вузов
by: Проворов И. С. Илья Серафимович
Published: (Москва, Юрайт, 2026)

Беспилотные летательные аппараты учебник для вузов
by: Проворов И. С. Илья Серафимович
Published: (Москва, Юрайт, 2025)

Конструкции колец, модулей и алгебр учебное пособие для вузов
by: Туганбаев А. А.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Разработка навигационной системы на основе распознавания эмоций пешеходов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Цзи Юнань
Published: (2025)

Алгебраические системы кольца и поля учебно-методическое пособие для студентов специальности «компьютерная безопасность»
by: Ряднов А. В.
Published: (Москва, РУТ (МИИТ), 2021)

Методы и средства управления промышленными роботами учебное пособие
by: Вильбергер М. Е.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2022)

Кватернионные модели и популяционные методы оптимизации в задачах механики космического полёта
by: Панкратов И. А.
Published: (Саратов, СГУ, 2025)

Синтез алгоритма управления автономной системой энергоснабжения с использованием кватернионов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 333, № 1
by: Нос О. В. Олег Викторович
Published: (2022)

Беспилотные авиационные системы: терминология, классификация, структура учебное пособие для вузов
by: Фетисов В. С.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Разработка четырехроторного беспилотного летательного аппарата; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Гребенников А. А. Андрей Александрович
Published: (2013)

№ 1 (93); Системы анализа и обработки данных
Published: (2024)

Электроника и микроэлектроника. Физико-технологические основы.
by: Барыбин А. А.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2008)

№ 6 : Приложение; Квант; Числа и многочлены
Published: (2000)

Общая и неорганическая химия. Растворы
by: Финогенко Т. М.
Published: (Красноярск, СибГУ им. академика М. Ф. Решетнёва, 2020)

Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу учебное пособие
by: Корсунский В. А.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)

История учения о растворах
by: Соловьев Ю. И. Юрий Иванович
Published: (Москва, Изд-во Академии наук СССР, 1959)

Модель релятивистской струны в физике адронов
by: Барбашов Б. М. Борис Михайлович
Published: (Москва, Энергоатомиздат, 1987)

Описание неоднородных тел в рамках калибровочного подхода; Физическая мезомеханика; Т. 9, № 5
by: Чертова Н. В.
Published: (2006)

Наблюдатель в формализме Фейнмана-Хэвисайда и в ковариантной теории релятивистского излучения; Известия вузов. Физика; Т. 46, № 9
by: Поздеева Т. О.
Published: (2003)

О теории растворов: чтение в Обществе естественной истории и медицины 4 марта 1892 г.
by: Горстман А.
Published: (Санкт-Петербург, Издание К. Л. Риккера, 1893)

Системы навигации и управления мобильными объектами: Лабораторный практикум
by: Акимов Д. А.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2022)

Защита от электромагнитных полей. Оценка безопасности излучения бытовой микроволновой печи
by: Кирикова О. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016)

Электромагнитные свойства дейтрона в формализме Бете-Солпитера: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
by: Бондаренко С. Г. Сергей Григорьевич
Published: (Дубна, [Б. и.], 1999)

Метод континуального интеграла в квантовой теории поля: курс лекций
by: Шестакова Т. П. Татьяна Павловна
Published: (Москва, Регулярная и хаотическая динамика, 2005)

Краткий справочник по анализу кислотноосновного состояния и газов крови учебно-методическое пособие для клинических ординаторов
by: Васильев С. В.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2024)

Исследования по теории чисел: избранные труды
by: Венков Б. А. Борис Алексеевич
Published: (Ленинград, Наука, 1981)

Вложенные сети Петри: моделирование и анализ распределенных систем с объектной структурой
by: Ломазова И. А. Ирина Александровна
Published: (Москва, Научный мир, 2004)

Relativistic corrections to the algebra of position variables and spin-orbital interaction; Physics Letters B; Vol. 761
by: Deriglazov A. A. Alexei Anatolievich
Published: (2016)

Жизнь и творчество Вант-Гоффа
by: Блох М. А.
Published: (Петроград, Научное химико-техническое издательство, 1923)

Стереохимия: учение о пространственном расположении атомов в молекуле; с 58 фигурами в тексте
by: Mamlock (Мамлок) L.
Published: (Одесса, MATHESIS, 1911)