|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
687521 |
| 005 |
20260826150859.0 |
| 090 |
|
|
|a 687521
|
| 100 |
|
|
|a 20260715d2026 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drbn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Кинематическое описание платформы Стюарта-Гоффа на основе кватернионов
|f Гриценко К. В., Головченко С. С.
|g науч. рук. Исаев Ю. Н.
|
| 320 |
|
|
|a Список использованных источников: 5 назв
|
| 330 |
|
|
|a В данной работе представлено применение аппарата кватернионов для описания кинематики робототехнических систем на примере платформы Стюарта-Гоффа. Обоснованы преимущества метода в сравнении с углами Эйлера, включая отсутствие сингулярностей и вычислительную эффективность. Реализована математическая модель и решена обратная задача кинематики. По результатам моделирования доказана корректность предложенного подхода
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 687244
|9 687244
|t Молодежь и современные информационные технологии
|o сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18–20 февраля 2026 г., Томск
|c Томск
|d 2026
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2026-C04.pdf
|v С. 775-780
|
| 545 |
1 |
|
|a Мехатроника, робототехника, встраиваемые системы
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a кватернионы
|
| 610 |
1 |
|
|a формализм кватернионов
|
| 610 |
1 |
|
|a платформа Стюарта-Гоффа
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематика
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехническая система
|
| 610 |
1 |
|
|a контроллеры
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a беспилотная авиация
|
| 700 |
|
1 |
|a Гриценко
|b К. В.
|
| 701 |
|
1 |
|a Головченко
|b С. С.
|
| 702 |
|
1 |
|a Исаев
|b Ю. Н.
|c специалист в области электротехники
|c профессор Томского политехнического университета, доктор физико-математических наук
|f 1960-
|g Юсуп Ниязбекович
|4 727
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20260715
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
0 |
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139153
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139153
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
