Кинематическое описание платформы Стюарта-Гоффа на основе кватернионов; Молодежь и современные информационные технологии
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 775-780 |
|---|---|
| Hovedforfatter: | |
| Andre forfattere: | , |
| Summary: | В данной работе представлено применение аппарата кватернионов для описания кинематики робототехнических систем на примере платформы Стюарта-Гоффа. Обоснованы преимущества метода в сравнении с углами Эйлера, включая отсутствие сингулярностей и вычислительную эффективность. Реализована математическая модель и решена обратная задача кинематики. По результатам моделирования доказана корректность предложенного подхода Текстовый файл |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
2026
|
| Fag: | |
| Online adgang: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139153 |
| Format: | Electronisk Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687521 |
| Summary: | В данной работе представлено применение аппарата кватернионов для описания кинематики робототехнических систем на примере платформы Стюарта-Гоффа. Обоснованы преимущества метода в сравнении с углами Эйлера, включая отсутствие сингулярностей и вычислительную эффективность. Реализована математическая модель и решена обратная задача кинематики. По результатам моделирования доказана корректность предложенного подхода Текстовый файл |
|---|