Исследование качества классификации подстилающих поверхностей на основе рекуррентной нейронной сети и энергетических параметров; Молодежь и современные информационные технологии
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 434-439 |
|---|---|
| מחבר ראשי: | |
| מחברים אחרים: | , |
| סיכום: | Предложен нейросетевой метод классификации поверхностей для роботов на основе энергетических параметров движения. Эксперименты показали, что при линейном перемещении точность достигает 98,8 % с применением фильтрации Калмана. Однако на сложных траекториях эффективность метода падает, что требует его дальнейшей адаптации к динамическим режимам Текстовый файл |
| שפה: | רוסית |
| יצא לאור: |
2026
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139114 |
| פורמט: | אלקטרוני Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687445 |