Исследование качества классификации подстилающих поверхностей на основе рекуррентной нейронной сети и энергетических параметров; Молодежь и современные информационные технологии

Исследование качества классификации подстилающих поверхностей на основе рекуррентной нейронной сети и энергетических параметров; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 434-439
Main Author:	Кушнарев О. Ю.
Other Authors:	Беляев А. С. Александр Сергеевич (научный руководитель), Гончаров В. И. Валерий Иванович
Summary:	Предложен нейросетевой метод классификации поверхностей для роботов на основе энергетических параметров движения. Эксперименты показали, что при линейном перемещении точность достигает 98,8 % с применением фильтрации Калмана. Однако на сложных траекториях эффективность метода падает, что требует его дальнейшей адаптации к динамическим режимам Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильные роботы фильтрация Калмана визуальный метод вибрационный метод классификатор поверхностей рекуррентная нейронная сеть гейты
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139114
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687445

Internet

http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139114