|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
687445 |
| 005 |
20260826133346.0 |
| 090 |
|
|
|a 687445
|
| 100 |
|
|
|a 20260710d2026 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drbn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Исследование качества классификации подстилающих поверхностей на основе рекуррентной нейронной сети и энергетических параметров
|f Кушнарев О. Ю., Беляев А. С.
|g науч. рук. Гончаров В. И.
|
| 320 |
|
|
|a Список использованных источников: 14 назв
|
| 330 |
|
|
|a Предложен нейросетевой метод классификации поверхностей для роботов на основе энергетических параметров движения. Эксперименты показали, что при линейном перемещении точность достигает 98,8 % с применением фильтрации Калмана. Однако на сложных траекториях эффективность метода падает, что требует его дальнейшей адаптации к динамическим режимам
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 687244
|9 687244
|t Молодежь и современные информационные технологии
|o сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18–20 февраля 2026 г., Томск
|c Томск
|d 2026
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2026-C04.pdf
|v С. 434-439
|
| 545 |
1 |
|
|a Искусственный интеллект и машинное обучение
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a фильтрация Калмана
|
| 610 |
1 |
|
|a визуальный метод
|
| 610 |
1 |
|
|a вибрационный метод
|
| 610 |
1 |
|
|a классификатор поверхностей
|
| 610 |
1 |
|
|a рекуррентная нейронная сеть
|
| 610 |
1 |
|
|a гейты
|
| 700 |
|
1 |
|a Кушнарев
|b О. Ю.
|
| 701 |
|
1 |
|a Беляев
|b А. С.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1994-
|g Александр Сергеевич
|9 20332
|
| 702 |
|
1 |
|a Гончаров
|b В. И.
|c радиотехник, специалист в области информатики и вычислительной техники
|c профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук
|f 1937-
|g Валерий Иванович
|4 727
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20260710
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
0 |
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139114
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139114
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
