Классификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии

Классификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 405-408
Main Author:	Степанов А. С.
Other Authors:	Беляев А. С. Александр Сергеевич
Summary:	В статье исследуется точность классификации подстилающих поверхностей на основе использования современных рекуррентных нейронных сетей LSTM, GRU и архитектуры глубокого обучения MAMBA по информации с сенсорной системы мобильного робота: токов двигателей, скоростей вращения колес, энергетических показателей. Демонстрируются высокие точности 97 % (LSTM), 97,1 % (GRU) и 97,8 % (Mamba). Проведен анализ ошибок нейронных сетей от направления движения робота Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ классификация рекуррентные нейронные сети мобильные роботы подстилающие поверхности классификация поверхностей сравнительный анализ глубокое бучение
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139111
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687434

Similar Items

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Published: (2022)

Многокомпонентный анализ прогнозирования метеорологических рядов с использованием рекуррентных нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии
by: Унжакова Е. В.
Published: (2020)

Исследование влияния энергетических характеристик на качество классификации типов подстилающих поверхностей мобильного робота; Интеллектуальная энергетика
by: Попов А. Г.
Published: (2025)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2014)

Метод Калмана для алгоритма обучения в реальном времени нейронных сетей собратными связями (рекуррентных сетей); Информационные технологии; № 12
by: Меркушева А. В.
Published: (2004)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)

Распараллеливание рекуррентных программных циклов; Информационные технологии; № 4
by: Штейнберг Б. Я.
Published: (2004)

Классификация пола и возраста людей в видеопотоке с помощью методов глубокого обучения; Молодежь и современные информационные технологии
by: Семенюта А. В.
Published: (2023)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Ельцов А. С.
Published: (2020)

Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)

Классификация поверхностей: линейчатые и криволинейные; Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности
by: Ишмиева А. Р. Алиса Ренатовна
Published: (2025)

Организация и использование нейронных сетей: методы и технологии
by: Аксёнов С. В. Сергей Владимирович
Published: (Томск, Изд-во НТЛ, 2006)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)

Перспективы использования рекуррентных последовательностей в современной телекоммуникационной среде монография
by: Кукунин Д. С.
Published: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)

Методы механической обработки поверхностей деталей машин Учебное пособие
by: Бахвалов В. А.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2007)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Исследование критериев выбора типов нейронных сетей для распознавания смысловой нагрузки текстов; Вестник ГГНТУ. Технические науки; Т. 22, № 1 (43)
by: Голубев Р. О. Роман Олегович
Published: (2026)

Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Буй Ван Шон
Published: (2014)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Сунь Чан
Published: (2025)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Исследование качества классификации подстилающих поверхностей на основе рекуррентной нейронной сети и энергетических параметров; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кушнарев О. Ю.
Published: (2026)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
by: Филипас А. А. Александр Александрович
Published: (2024)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014)

Методы механической обработки поверхностей деталей машин Учебное пособие
by: Бахвалов В. А.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2013)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
by: Курганов С. М.
Published: (2012)

Классификация моторных образов с помощью глубокого обучения и графического представления электроэнцефалограмм; Молодежь и современные информационные технологии
by: Брагин А. Д. Александр Дмитриевич
Published: (2022)

Пересечение поверхностей учебное пособие
by: Ваншина Е. А.
Published: (Оренбург, ОГУ, 2015)

Основы моделирования поверхностей в САПР CATIA V5
by: Ходосов В. В.
Published: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2021)

Аппараты трубчатого и пластинчато- ребристого типов
by: Бакланова В. Г.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Published: (2013)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2021)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
by: Цайтлер А. С.
Published: (2018)

Основы машиностроительного черчения. Размеры и шероховатость поверхностей на чертежах изделий
by: Панчук К. Л.
Published: (Омск, ОмГТУ, 2023)

Обработка и анализ изображений с помощью обучения нейронных сетей учебное пособие
by: Костылев В. И.
Published: (Воронеж, ВГУ, 2019)

Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кушнарев О. Ю.
Published: (2022)