Классификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии

Классификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 405-408
Main Author:	Степанов А. С.
Other Authors:	Беляев А. С. Александр Сергеевич
Summary:	В статье исследуется точность классификации подстилающих поверхностей на основе использования современных рекуррентных нейронных сетей LSTM, GRU и архитектуры глубокого обучения MAMBA по информации с сенсорной системы мобильного робота: токов двигателей, скоростей вращения колес, энергетических показателей. Демонстрируются высокие точности 97 % (LSTM), 97,1 % (GRU) и 97,8 % (Mamba). Проведен анализ ошибок нейронных сетей от направления движения робота Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ классификация рекуррентные нейронные сети мобильные роботы подстилающие поверхности классификация поверхностей сравнительный анализ глубокое бучение
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139111
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687434

Internet

http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139111