|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
687434 |
| 005 |
20260825154755.0 |
| 090 |
|
|
|a 687434
|
| 100 |
|
|
|a 20260710d2026 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drbn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Классификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетей
|f Степанов А. С., Беляев А. С.
|
| 320 |
|
|
|a Список использованных источников: 11 назв
|
| 330 |
|
|
|a В статье исследуется точность классификации подстилающих поверхностей на основе использования современных рекуррентных нейронных сетей LSTM, GRU и архитектуры глубокого обучения MAMBA по информации с сенсорной системы мобильного робота: токов двигателей, скоростей вращения колес, энергетических показателей. Демонстрируются высокие точности 97 % (LSTM), 97,1 % (GRU) и 97,8 % (Mamba). Проведен анализ ошибок нейронных сетей от направления движения робота
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 687244
|9 687244
|t Молодежь и современные информационные технологии
|o сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18–20 февраля 2026 г., Томск
|c Томск
|d 2026
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2026-C04.pdf
|v С. 405-408
|
| 545 |
1 |
|
|a Искусственный интеллект и машинное обучение
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a классификация
|
| 610 |
1 |
|
|a рекуррентные нейронные сети
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a подстилающие поверхности
|
| 610 |
1 |
|
|a классификация поверхностей
|
| 610 |
1 |
|
|a сравнительный анализ
|
| 610 |
1 |
|
|a глубокое бучение
|
| 700 |
|
1 |
|a Степанов
|b А. С.
|
| 701 |
|
1 |
|a Беляев
|b А. С.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1994-
|g Александр Сергеевич
|9 20332
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20260710
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
0 |
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139111
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139111
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
