Разработка системы превентивной безопасности при движении монорельсового транспорта подземной шахты на основе компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 272-277
Main Author:	Петровский В. В.
Other Authors:	Спицын В. Г. Владимир Григорьевич (научный руководитель)
Summary:	Разработана система превентивной безопасности для шахтного монорельсового транспорта на основе компьютерного зрения. Предложены два алгоритма оценки дистанции до человека: геометрический и антропометрический (на основе скелета). Антропометрический метод с адаптивным выбором максимального сегмента с использованием YOLOv8-pose показал среднюю абсолютную ошибку 0.14 м на дистанции до 8 м, что на 67% точнее базового геометрического подхода. Система функционирует в реальном времени на edge-платформе (13 FPS), обеспечивая автоматическое предупреждение и остановку при критическом сближении Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ компьютерное зрение монорельсовый транспорт YOLOv8 ключевые точки оценка расстояния горнодобывающая промышленность экспериментальная верификация
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139097
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687382

Description
Summary:	Разработана система превентивной безопасности для шахтного монорельсового транспорта на основе компьютерного зрения. Предложены два алгоритма оценки дистанции до человека: геометрический и антропометрический (на основе скелета). Антропометрический метод с адаптивным выбором максимального сегмента с использованием YOLOv8-pose показал среднюю абсолютную ошибку 0.14 м на дистанции до 8 м, что на 67% точнее базового геометрического подхода. Система функционирует в реальном времени на edge-платформе (13 FPS), обеспечивая автоматическое предупреждение и остановку при критическом сближении Текстовый файл

Similar Items