Разработка системы превентивной безопасности при движении монорельсового транспорта подземной шахты на основе компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 272-277 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | Разработана система превентивной безопасности для шахтного монорельсового транспорта на основе компьютерного зрения. Предложены два алгоритма оценки дистанции до человека: геометрический и антропометрический (на основе скелета). Антропометрический метод с адаптивным выбором максимального сегмента с использованием YOLOv8-pose показал среднюю абсолютную ошибку 0.14 м на дистанции до 8 м, что на 67% точнее базового геометрического подхода. Система функционирует в реальном времени на edge-платформе (13 FPS), обеспечивая автоматическое предупреждение и остановку при критическом сближении Текстовый файл |
| Language: | Russian |
| Published: |
2026
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139097 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687382 |