Построение URDF-модели марсохода для цифрового двойника и картирование с использованием RTAB-Map В ROS; Интеллектуальная энергетика

Построение URDF-модели марсохода для цифрового двойника и картирование с использованием RTAB-Map В ROS; Интеллектуальная энергетика

Bibliographic Details
Parent link:	Интеллектуальная энергетика.— 2025.— С. 87-90
Main Author:	Авад Поуда Адел Ваким
Other Authors:	Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович
Summary:	Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2025
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс цифровой двойник марсоход URDF-модель CAD-модель планетарные роботы симулятор Gazebo
Online Access:	conference_tpu-2025-C136_p87-90.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=686509

Similar Items

Разработка и применение цифровых двойников для моделирования РТК; Интеллектуальная энергетика
by: Авад Петер Адел Ваким
Published: (2025)

Control of a Custom Urdf Robotic Arm in Ros; Problems of Informatics, Electronics and Radio Engineering (PIERE)
by: Peter Wakem P. A.
Published: (2024)

Изучение робототехники с помощью Python
by: Джозеф Л.
Published: (Москва, ДМК Пресс, 2019)

Разработка алгоритма интеграции URDF-модели в ROS при реализации цифрового двойника робототехнического комплекса; Системы анализа и обработки данных; № 4 (100)
by: Авад П. А. В. Петер Адел Ваким
Published: (2025)

Научные основы информационно-моделирующих систем в науке, образовании, технологии продуктов питания учебное пособие для вузов
by: Тужилкин В. И.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2023)

Современные принципы и технологии управления инфокоммуникационными сетями лабораторный практикум
by: Гаврилов А. В.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2015)

Конфигурирование маршрутизаторов в глобальных вычислительных сетях учебно-методическое пособие к выполнению лабораторных работ
by: Бизин Д. И.
Published: (Омск, ОмГУПС, 2020)

Исследование и разработка методов и алгоритмов эффективной работы образовательных ресурсных центров на основе облачных вычислений учебное пособие
by: Коннов А. Л.
Published: (Оренбург, ОГУ, 2017)

Development of a Digital Twin of an Industrial Manipulator Based on the Robot Operating System; Electron Devices and Materials (EDM)
Published: (2025)

Виртуальный тренажер для определения параметров давления; Молодежь и современные информационные технологии
by: Спиридонова А. С. Анна Сергеевна
Published: (2023)

The Haunted Man and the Ghost's Bargain
by: C. Dickens
Published: (Москва, T8RUGRAM, 2017)

Алгоритм анализа причин выпуска некачественной продукции линии сборки твэлов как инструмент менеджмента в цифровом двойнике; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
by: Кушков О. О. Олег Олегович
Published: (2025)

Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Авад Петер Адел Ваким
Published: (2025)

Анализ способов моделирования силовых трехобмоточных трансформаторов; Энергетические системы; Т. 9, № 1
by: Михайлович М. А. Максим Андреевич
Published: (2024)

Построение интерактивной геоинформационной модели технологических зон карьера на основе интеграции гетерогенных пространственных и технологических данных горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал) № 12 (специальный выпуск 43)
by: Конов И. С.
Published: (Москва, Горная книга, 2020)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
by: Безумнов Д. Н.
Published: (Москва, МТУСИ, 2024)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ для студентов цзопб
by: Безумнов Д. Н.
Published: (Москва, МТУСИ, 2024)

Digital Power Engineering. Цифровая энергетика учебное пособие
by: Балабанова А. Г.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2022)

Цифровизация технологического процесса подготовки нефти; Химия и химическая технология в XXI веке; Т. 1
by: Чернышов М. Н.
Published: (2025)

Доработка системы автоматизации куста скважин для интеллектуализации управления добычей газа; Молодежь и современные информационные технологии
by: Романов И. В.
Published: (2025)

Применение Wolfram Mathematica для расчёта тепловых полей при сварке; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Шоломов Д. В.
Published: (2026)

Работа с обучающими тренажерами и симуляторами в кружках с применением технологий электронного обучения методические рекомендации
by: Ахтарьянов Г. Ф.
Published: (Уфа, БГПУ имени М. Акмуллы, 2018)

Цифровые двойники в горном машиностроении, как инструмент повышения эффективности эксплуатации горных машин
by: Шибанов Д. А.
Published: (Москва, Горная книга, 2022)

Обзор применения комплекса моделирования в реальном времени для энергосистем нефтегазовой отрасли; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
by: Киргизалиев Т. А.
Published: (2025)

Создание цифрового двойника установки предварительного сброса воды с функцией системы поддержки принятия решений управления технологическим процессом; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
by: Чернышов М. Н.
Published: (2025)

Оперативный контроль показателей эффективности и безопасности производственных процессов нефтегазового комплекса с использованием цифрового двойника на основе дополненной реальности; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
by: Овчаренко Д. М.
Published: (2023)

Программирование микроконтроллеров семейства CORTEX-M учебное пособие для студентов направлений «информатика и вычислительная техника» и «информационная безопасность»
by: Шамров М. И.
Published: (Москва, РУТ (МИИТ), 2020)

Моделирование и расчет подземных сооружений электронное учебное пособие
by: Сокорнов А. А.
Published: (Санкт-Петербург, ПГУПС, 2022)

Общая теория систем и системный анализ учебно-методическое пособие для студентов бакалавриата и специалитета направлений подготовки: «экономика», «менеджмент»
by: Герасимов М. М.
Published: (Москва, РУТ (МИИТ), 2019)

Основы проектирования баз данных учебно-методическое пособие для студентов направления подготовки 09.03.03 прикладная информатика
by: Лысенкова С. Н.
Published: (Брянск, Брянский ГАУ, 2019)

История средств массовой информации: модели СМИ и место в них рекламы учебно-методическое пособие
by: Фатеева И. А.
Published: (Москва, МПГУ, 2022)

Модели идеальных полимерных цепей учебно-методическое пособие
by: Сидоренко О. Е.
Published: (Воронеж, ВГУ, 2009)

Архитектура организаций учебно-методическое пособие
by: Гантц И. С.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2020)

Массовые коммуникации: учебное пособие
by: Романов А. А. Андрей Александрович
Published: (Москва, Вузовский учебник, 2009)

Имитационные модели конкурентного взаимодействия в экономических системах учебное пособие
by: Колычев С. А.
Published: (Самара, Самарский университет, 2023)

Нелинейные модели химической кинетики
by: Быков В. И. Валерий Иванович
Published: (Москва, КРАСАНД, 2011)

Разработка программно-аппаратного обеспечения информационных и автоматизированных систем методические указания к лабораторным работам
by: Потехин Д. С.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2020)

Становление моделей культуры в американской культурной антропологии ХХ века (философский аспект)
by: Самохина Н. Н.
Published: (Нижневартовск, НВГУ, 2016)

Математические модели химических реакторов
by: Безденежных А. А. Анатолий Андреевич
Published: (Киев, Технiка, 1970)

Автоматизированные производственные системы учеб. пособие
by: Дзюбаненко А. А.
Published: (Санкт-Петербург, ГУАП, 2023)