Построение URDF-модели марсохода для цифрового двойника и картирование с использованием RTAB-Map В ROS; Интеллектуальная энергетика

Построение URDF-модели марсохода для цифрового двойника и картирование с использованием RTAB-Map В ROS; Интеллектуальная энергетика

Бібліографічні деталі
Parent link:	Интеллектуальная энергетика.— 2025.— С. 87-90
Автор:	Авад Поуда Адел Ваким
Інші автори:	Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович
Резюме:	Текстовый файл
Мова:	Російська
Опубліковано:	2025
Предмети:	труды учёных ТПУ электронный ресурс цифровой двойник марсоход URDF-модель CAD-модель планетарные роботы симулятор Gazebo
Онлайн доступ:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138795
Формат:	Електронний ресурс Частина з книги
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=686509

Схожі ресурси

Разработка и применение цифровых двойников для моделирования РТК; Интеллектуальная энергетика
за авторством: Авад Петер Адел Ваким
Опубліковано: (2025)

Control of a Custom Urdf Robotic Arm in Ros; Problems of Informatics, Electronics and Radio Engineering (PIERE)
за авторством: Peter Wakem P. A.
Опубліковано: (2024)

Разработка алгоритма интеграции URDF-модели в ROS при реализации цифрового двойника робототехнического комплекса; Системы анализа и обработки данных; № 4 (100)
за авторством: Авад П. А. В. Петер Адел Ваким
Опубліковано: (2025)

Виртуальный тренажер для определения параметров давления; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Спиридонова А. С. Анна Сергеевна
Опубліковано: (2023)

Сравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимости; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Манзаров В. С.
Опубліковано: (2026)

Development of a Digital Twin of an Industrial Manipulator Based on the Robot Operating System; Electron Devices and Materials (EDM)
Опубліковано: (2025)

Алгоритм анализа причин выпуска некачественной продукции линии сборки твэлов как инструмент менеджмента в цифровом двойнике; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
за авторством: Кушков О. О. Олег Олегович
Опубліковано: (2025)

Анализ способов моделирования силовых трехобмоточных трансформаторов; Энергетические системы; Т. 9, № 1
за авторством: Михайлович М. А. Максим Андреевич
Опубліковано: (2024)

Создание цифрового двойника установки предварительного сброса воды с функцией системы поддержки принятия решений управления технологическим процессом; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
за авторством: Чернышов М. Н.
Опубліковано: (2025)

Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
за авторством: Авад Петер Адел Ваким
Опубліковано: (2025)

Исследование методов предсказания движения объектов и планирования пути; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Митюкова Д. В.
Опубліковано: (2026)

Цифровизация технологического процесса подготовки нефти; Химия и химическая технология в XXI веке; Т. 1
за авторством: Чернышов М. Н.
Опубліковано: (2025)

Обзор применения комплекса моделирования в реальном времени для энергосистем нефтегазовой отрасли; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
за авторством: Киргизалиев Т. А.
Опубліковано: (2025)

Разработка адаптивной системы MR-тренинга для симуляции эвакуационных процессов в учреждениях социальной и деловой инфраструктуры; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Клыжко В. А.
Опубліковано: (2026)

Доработка системы автоматизации куста скважин для интеллектуализации управления добычей газа; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Романов И. В.
Опубліковано: (2025)

Оперативный контроль показателей эффективности и безопасности производственных процессов нефтегазового комплекса с использованием цифрового двойника на основе дополненной реальности; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
за авторством: Овчаренко Д. М.
Опубліковано: (2023)

Массовые коммуникации: учебное пособие
за авторством: Романов А. А. Андрей Александрович
Опубліковано: (Москва, Вузовский учебник, 2009)

Нелинейные модели химической кинетики
за авторством: Быков В. И. Валерий Иванович
Опубліковано: (Москва, КРАСАНД, 2011)

Математические модели химических реакторов
за авторством: Безденежных А. А. Анатолий Андреевич
Опубліковано: (Киев, Технiка, 1970)

Применение Wolfram Mathematica для расчёта тепловых полей при сварке; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
за авторством: Шоломов Д. В.
Опубліковано: (2026)

Интегрированная модель как инструмент управления разработкой месторождения; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
за авторством: Иванова В. В.
Опубліковано: (2023)

Структурные и динамические свойства Абелевой модели самоорганизованной критичности: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
за авторством: Ивашкевич Е. В. Евгений Васильевич
Опубліковано: (Дубна, Ин-т ядерных исследований, 1995)

Настройка PVT-моделей. Моделирование нагнетательного фонда скважин. Настройка моделей системы сбора и трубопроводов и системы поддержания пластового давления; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 335, № 6
за авторством: Коротков Р. Н. Роман Николаевич
Опубліковано: (2024)

Актуальные аспекты психографической сегментации в стратегическом маркетинговом планировании развития туристской дестинации; Актуальные проблемы гуманитарных наук
за авторством: Кирьянова Л. Г. Лилия Геннадьевна
Опубліковано: (2010)

Изучение методологии разработки визуальных двойников; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Лаечко Д. Е.
Опубліковано: (2026)

Фазовые переходы: пер. с англ.
за авторством: Браут Р. Роберт
Опубліковано: (Москва, Мир, 1967)

Оптимизация портфеля запросов к распределенной информационно-поисковой системе; Информационные технологии; № 2
за авторством: Перепелкин Е. А.
Опубліковано: (2004)

Диагностика функционально-смыслового содержания совместной деятельности и позиции преподавателя на учебном занятии по иностранному языку в техническом вузе; Вестник Томского государственного педагогического университета; № 1 (178)
за авторством: Поздеева С. И. Светлана Ивановна
Опубліковано: (2017)

Практические выводы из вычислительного моделирования процесса очистки горизонтальных скважин; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
за авторством: Джанхорбани Мехран
Опубліковано: (2023)

Гравитационная классификация зернистых материалов
за авторством: Барский М. Д. Михаил Демьянович
Опубліковано: (Москва, Недра, 1974)

К вопросу о понятии "карта мира". Соотношение концептуальной и языковой картин мира; Актуальные проблемы гуманитарных наук
за авторством: Гончарова Н. А. Наталья Александровна
Опубліковано: (2005)

О выборе системы управления; Методы менеджмента качества; № 2
за авторством: Аронов И. З.
Опубліковано: (2003)

Теория сильно коррелированных систем. Метод производящего функционала
за авторством: Изюмов Ю. А. Юрий Александрович
Опубліковано: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2006)

Регулирование возбуждения синхронных генераторов
за авторством: Юрганов А. А. Алексей Анатольевич
Опубліковано: (СПб., Наука, 1996)

Мировые социально-экономические модели и Россия; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 316, № 6: Экономика. Философия, социология и культурология
за авторством: Рамазанов Ж. Ш. Жамал Шахабудинович
Опубліковано: (2010)

Теоретические основы процесса шлифования
за авторством: Островский В. И. Владимир Ильич
Опубліковано: (Ленинград, Изд-о ЛГУ, 1981)

Нейрофизическая модель мобильного робототехнического комплекса; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Дружинин Н. С.
Опубліковано: (2023)

Систематизация и структурирование областей цифрового дизайна; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Секисова В. В.
Опубліковано: (2026)

Математическая модель цифрового изображения, синтезируемого многоканальной системой цифровой рентгенографии; Контроль. Диагностика; № 11
Опубліковано: (2014)

Математическая модель тепломассообмена при испарении топлива в дизеле; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 306, № 5
за авторством: Гаврилов В. В.
Опубліковано: (2003)