Построение URDF-модели марсохода для цифрового двойника и картирование с использованием RTAB-Map В ROS; Интеллектуальная энергетика

Bibliographic Details
Parent link:	Интеллектуальная энергетика.— 2025.— С. 87-90
Main Author:	Авад Поуда Адел Ваким
Other Authors:	Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович
Summary:	Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2025
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс цифровой двойник марсоход URDF-модель CAD-модель планетарные роботы симулятор Gazebo
Online Access:	conference_tpu-2025-C136_p87-90.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=686509

Internet

conference_tpu-2025-C136_p87-90.pdf