Построение URDF-модели марсохода для цифрового двойника и картирование с использованием RTAB-Map В ROS; Интеллектуальная энергетика

Библиографические подробности
Источник:	Интеллектуальная энергетика.— 2025.— С. 87-90
Главный автор:	Авад Поуда Адел Ваким
Другие авторы:	Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович
Примечания:	Текстовый файл
Язык:	русский
Опубликовано:	2025
Предметы:	труды учёных ТПУ электронный ресурс цифровой двойник марсоход URDF-модель CAD-модель планетарные роботы симулятор Gazebo
Online-ссылка:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138795
Формат:	Электронный ресурс Статья
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=686509

Internet