|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
686509 |
| 005 |
20260621104945.0 |
| 090 |
|
|
|a 686509
|
| 100 |
|
|
|a 20260514d2025 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Построение URDF-модели марсохода для цифрового двойника и картирование с использованием RTAB-Map В ROS
|f Авад Поуда Адел Ваким, Исаев Ю. Н.
|
| 283 |
|
|
|2 RDAcarrier
|
| 320 |
|
|
|a Список использованных источников: 7 назв
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 686409
|9 686409
|t Интеллектуальная энергетика
|o сборник трудов III Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 18–20 ноября 2025 г.
|d 2025
|c Томск
|n Изд-во ТПУ
|v С. 87-90
|u conference_tpu-2025-C136.pdf
|
| 545 |
1 |
|
|a Моделирование и системы управления техническими объектами
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a цифровой двойник
|
| 610 |
1 |
|
|a марсоход
|
| 610 |
1 |
|
|a URDF-модель
|
| 610 |
1 |
|
|a CAD-модель
|
| 610 |
1 |
|
|a URDF-модель
|
| 610 |
1 |
|
|a планетарные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a симулятор Gazebo
|
| 700 |
|
0 |
|a Авад Поуда Адел Ваким
|
| 701 |
|
1 |
|a Исаев
|b Ю. Н.
|c специалист в области электротехники
|c профессор Томского политехнического университета, доктор физико-математических наук
|f 1960-
|g Юсуп Ниязбекович
|9 11306
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20260514
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
0 |
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138795
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138795
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
