Синтез фильтра Калмана для управления асимметричным квадрокоптером с оптимизацией отношения ковариационных матриц; Инженерный вестник Дона; № 10

Синтез фильтра Калмана для управления асимметричным квадрокоптером с оптимизацией отношения ковариационных матриц

Bibliographic Details
Parent link:	Инженерный вестник Дона.— .— Ростов-на-Дону: СКНЦ ВШ ЮФУ № 10.— 2025.— 11 с.
Other Authors:	Фам Чонг Хай, Шилин А. А. Александр Анатольевич, Гирник А. С. Андрей Сергеевич, Нгуен Мин Тует
Summary:	Заглавие с экрана Работа посвящена применению линейного фильтра Калмана (ФК) для оценки угла крена квадрокоптера с конструктивной асимметрией, при которой управляющее воздействие имеет ненулевую постоянную составляющую. Это нарушает стандартное предположение о нулевом математическом ожидании и снижает эффективность традиционных реализаций ФК. Предложен метод синтеза фильтра на основе оптимизации отношения ковариационных матриц с использованием критерия, учитывающего среднеквадратичную ошибку и время переходного процесса. Эффективность подхода подтверждена имитационными и натурными экспериментами на установке с IMU-6050 и Arduino Nano. Полученные результаты подтвердили, что предлагаемый фильтр Калмана обеспечивает повышенную точность оценок угла и угловой скорости, что упрощает его настройку для асимметричных динамических систем Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2025
Subjects:	фильтр Калмана квадрокоптеры асимметрия оптимизация ковариационные матрицы комплиментарные фильтры управление крен тангаж электронный ресурс труды учёных ТПУ
Online Access:	http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n10y2025/10456
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=682987

Similar Items

Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Фам Чонг Хай
Published: (Томск, 2026)

Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Фам Чонг Хай
Published: (Томск, 2026)

Повышение точности оценки координат абонента системы мобильной связи посредством контроля за уровнем замираний сигнала в канале распространения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 321, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
by: Великанова Е. П. Елена Павловна
Published: (2012)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью фильтра Калмана; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2016)

Применение расширенного фильтра Калмана для улучшения параметрической робастности бездатчикового асинхронного электропривода; Электротехнические комплексы и системы управления; № 1
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2012)

Исследование фильтра Калмана в приложении к фильтрации данных глубины с сенсора Kinect; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Дусеев В. Р.
Published: (2014)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью расширенного фильтра Калмана; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2016)

Идентификация скорости асинхронного электродвигателя лабораторного стенда с помощью фильтра Калмана и наблюдателя Люенбергера; Электротехнические комплексы и системы управления; № 4
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2012)

Исследование эффективности фильтра Калмана на данных от регистратора естественного импульсного электромагнитного поля Земли; Молодежь и современные информационные технологии
by: Ивченко А. Ю.
Published: (2019)

Задачи калмановской фильтрации учебно-методическое пособие
by: Филимонов А. Б.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2023)

Разработка бездатчиковой системы управления синхронным двигателем с постоянным магнитами посредством оценки полного вектора состояния на основе применения сигма-точечного фильтра Калмана; Молодежь и современные информационные технологии
Published: (2018)

Исследование параметрической робастности бездатчикового векторного асинхронного электропривода с идентификатором Калмана; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 317, № 4: Энергетика
Published: (2010)

Экспериментальная установка для исследования управления квадрокоптером по углам крена, тангажа и рыскания; Современные проблемы машиностроения
by: Фам Ч. Х.
Published: (2025)

Применение фильтра Калмана для обработки сигнала с датчика; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Волшин М. Е. Максим Евгеньевич
Published: (2014)

Синтез фильтра Калмана-Бьюси; Молодежь и современные информационные технологии
by: Бологов А. А.
Published: (2018)

Идентификация параметров и переменных состояний асинхронного двигателя с применением фильтра Калмана; Электромеханические преобразователи энергии
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2009)

Моделирование матричных уравнений в задачах управления на базе MatLab/Simulink учеб. пособие
by: Воевода А. А.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2015)

Метод повышения точности оценки передаточной функции канала распространения радиоволн; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 319, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
by: Ворошилин Е. П.
Published: (2011)

Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание: пер. с англ.
by: Алберт А. Артур
Published: (Москва, Наука, 1977)

Применение метода динамического оценивания состояния для оценивания параметров режима энергосистемы по телеизмерениям; Результаты современных научных исследований и разработок
by: Бацева Н. Л. Наталья Ленмировна
Published: (2021)

Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab; Бутаковские чтения
Published: (2023)

Управление запасами с запаздываниями в поставках с использованием линейного и квадратичного критериев; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
by: Смагин В. И.
Published: (2017)

Наблюдатель полного и пониженного порядка; Молодежь и современные информационные технологии
by: Петров П. В.
Published: (2018)

Интегральный критерий параметрической робастности асинхронного электропривода с наблюдателем состояния; Научный вестник Новосибирского государственного технического университета; № 1 (66)
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2017)

Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах: пер. с англ.
Published: (Москва, Мир, 1980)

Математическое моделирование динамических процессов оценки координат векторного асинхронного электропривода с применением фильтра Калмана; Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования
by: Мязин К. Н.
Published: (2010)

Статистическая обработка результатов исследования случайных функций
by: Виленкин С. Я. Сергей Яковлевич
Published: (Москва, Энергия, 1979)

Бездатчиковое управление асинхронным электроприводом с синергетическим регулятором; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 321, № 4 : Энергетика
by: Глазырин А. С. Александр Савельевич
Published: (2012)

Фильтры Калмана и Пугачева: учебное пособие
by: Синицын И. Н. Игорь Николаевич
Published: (Москва, Университетская книга, 2006)

Комплексное использование информации от радионавигационных систем с космическим и наземным базированием в системах синхронизации опорных станций; Наукоемкие технологии; № 5
by: Болошин С. Б.
Published: (2003)

Лабораторный практикум по курсу «Статистические методы обработки информации» учебно-методическое пособие
by: Крицына Н. А.
Published: (Москва, НИЯУ МИФИ, 2015)

Эффективность применения динамического метода оценивания состояния параметров режима электроэнергетической системы; Вестник Ивановского государственного энергетического университета; № 3
by: Бацева Н. Л. Наталья Ленмировна
Published: (2023)

Определение характеристик распыленного потока биодизеля, приготовленного с помощью мембран из политетрафторэтилена; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
by: Верходанов Д. А.
Published: (2023)

Материаловедение и технологии материалов
by: Базалеева К. О.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016)

Стабилизация перевернутого маятника учебно-методическое пособие
by: Бирюков Р. С.
Published: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2024)

Динамико-стохастические методы и их применение в прикладной метеорологии
Published: (Томск, Изд-во СО РАН, 2004)

Адаптивные методы обработки измерительной информации
by: Курочкин Е. П. Евгений Павлович
Published: (Ташкент, Фан, 1986)

Квадрокоптер - базовое проектирование; Наука. Технологии. Инновации; Ч. 5 : Электротехника, электромеханика и электротехнологии
by: Табурчинов М. И. Матвей Ильич
Published: (2018)

Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем учеб. пособие
by: Воскобойников Ю. Е.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2014)

Избранные задачи статистической оптимизации (задачи Винера, Калмана, постановка и решение)
by: Булыгин В. С. Владилен Серафимович
Published: (Москва, [Б. и.], 1978)