Применение графовых нейронных сетей для решения задач семантической сегментации облака точек; Молодежь и современные информационные технологии

Podrobná bibliografie
Parent link:Молодежь и современные информационные технологии.— 2025.— С. 600-605
Hlavní autor: Будзиаловский П. Б.
Další autoři: Григорьев Д. С. Дмитрий Сергеевич (научный руководитель)
Shrnutí:В данной работе представлена реализация модели графовой нейронной сети для решения задачи семантической сегментации облака точек. Проведено сравнение архитектур DGCNN и PointNet на датасете H3D Benchmark. DGCNN показала более устойчивое обобщение, особенно на сложных объектах. Полученные выводы подтверждают перспективность GNN в задачах анализа 3D-сцен и могут быть применимы при разработке систем автономной навигации и картографирования
Текстовый файл
Jazyk:ruština
Vydáno: 2025
Témata:
On-line přístup:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132274
Médium: Elektronický zdroj Kapitola
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681240

MARC

LEADER 00000naa2a2200000 4500
001 681240
005 20250916113619.0
090 |a 681240 
100 |a 20250819d2025 k||y0rusy50 ca 
101 0 |a rus 
102 |a RU 
135 |a drbn ---uucaa 
200 1 |a Применение графовых нейронных сетей для решения задач семантической сегментации облака точек  |f Будзиаловский П. Б.  |g науч. рук. Григорьев Д. С. 
320 |a Список использованных источников: 8 назв 
330 |a В данной работе представлена реализация модели графовой нейронной сети для решения задачи семантической сегментации облака точек. Проведено сравнение архитектур DGCNN и PointNet на датасете H3D Benchmark. DGCNN показала более устойчивое обобщение, особенно на сложных объектах. Полученные выводы подтверждают перспективность GNN в задачах анализа 3D-сцен и могут быть применимы при разработке систем автономной навигации и картографирования 
336 |a Текстовый файл 
463 1 |0 681090  |9 681090  |t Молодежь и современные информационные технологии  |o сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–17 апреля 2025 г., Томск  |f под ред. А. С. Беляева  |c Томск  |d 2025  |n Изд-во ТПУ  |u conference_tpu-2025-C04.pdf  |v С. 600-605 
545 1 |a Анализ данных и машинное обучение 
610 1 |a электронный ресурс 
610 1 |a труды учёных ТПУ 
610 1 |a семантическая сегментация 
610 1 |a облако точек 
610 1 |a графовые нейронные сети 
610 1 |a DGCNN 
610 1 |a PointNet 
700 1 |a Будзиаловский  |b П. Б. 
702 1 |a Григорьев  |b Д. С.  |c специалист в области информатики и вычислительной техники  |c ассистент Томского политехнического университета  |f 1991-  |g Дмитрий Сергеевич  |4 727 
801 0 |a RU  |b 63413507  |c 20250819 
850 |a 63413507 
856 4 |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132274  |z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132274 
942 |c CF