Применение графовых нейронных сетей для решения задач семантической сегментации облака точек; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:Молодежь и современные информационные технологии.— 2025.— С. 600-605
Main Author: Будзиаловский П. Б.
Other Authors: Григорьев Д. С. Дмитрий Сергеевич (научный руководитель)
Summary:В данной работе представлена реализация модели графовой нейронной сети для решения задачи семантической сегментации облака точек. Проведено сравнение архитектур DGCNN и PointNet на датасете H3D Benchmark. DGCNN показала более устойчивое обобщение, особенно на сложных объектах. Полученные выводы подтверждают перспективность GNN в задачах анализа 3D-сцен и могут быть применимы при разработке систем автономной навигации и картографирования
Текстовый файл
Language:Russian
Published: 2025
Subjects:
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132274
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681240