Применение графовых нейронных сетей для решения задач семантической сегментации облака точек; Молодежь и современные информационные технологии

Detaylı Bibliyografya
Parent link:Молодежь и современные информационные технологии.— 2025.— С. 600-605
Yazar: Будзиаловский П. Б.
Diğer Yazarlar: Григорьев Д. С. Дмитрий Сергеевич (научный руководитель)
Özet:В данной работе представлена реализация модели графовой нейронной сети для решения задачи семантической сегментации облака точек. Проведено сравнение архитектур DGCNN и PointNet на датасете H3D Benchmark. DGCNN показала более устойчивое обобщение, особенно на сложных объектах. Полученные выводы подтверждают перспективность GNN в задачах анализа 3D-сцен и могут быть применимы при разработке систем автономной навигации и картографирования
Текстовый файл
Dil:Rusça
Baskı/Yayın Bilgisi: 2025
Konular:
Online Erişim:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132274
Materyal Türü: Elektronik Kitap Bölümü
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681240
Diğer Bilgiler
Özet:В данной работе представлена реализация модели графовой нейронной сети для решения задачи семантической сегментации облака точек. Проведено сравнение архитектур DGCNN и PointNet на датасете H3D Benchmark. DGCNN показала более устойчивое обобщение, особенно на сложных объектах. Полученные выводы подтверждают перспективность GNN в задачах анализа 3D-сцен и могут быть применимы при разработке систем автономной навигации и картографирования
Текстовый файл