Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями; Молодежь и современные информационные технологии

Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями; Молодежь и современные информационные технологии

Detaylı Bibliyografya
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2025.— С. 253-258
Yazar:	Нгуен Х. Т.
Diğer Yazarlar:	Филипас А. А. Александр Александрович
Özet:	Работа посвящена разработке нового эвристического алгоритма решения обратной кинематики мобильных манипуляторов (кинематических цепей с подвижными корнями) на основе алгоритма FABRIK. Предложенный алгоритм учитывает проблемы ограничений суставов, ориентации конечного эффектора, избыточности, локальных минимумов и приоритета суставов для оптимизации затрат энергии Текстовый файл
Dil:	Rusça
Baskı/Yayın Bilgisi:	2025
Konular:	электронный ресурс труды учёных ТПУ управление манипулятором обратная кинематика мобильный манипулятор эвристический метод FABRIK
Online Erişim:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132225
Materyal Türü:	Elektronik Kitap Bölümü
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681141

Benzer Materyaller

Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов; Мехатроника, автоматизация, управление; Т. 22, № 8
Yazar:: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Персональные средства интернет-коммуникации: организация обратной связи; Народное образование; № 6 (1457)
Yazar:: Стародубцев В. А. Вячеслав Алексеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Управление движением робота-манипулятора на основе алгоритма TD3 в симуляторе MuJoCo; Интеллектуальная энергетика
Yazar:: Ван Чэнчжоу
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
Yazar:: Нгуен Хоанг Тиен
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Планирование и реализация траекторных задач для промышленного манипулятора; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
Yazar:: Лю Биньци
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
Yazar:: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Оценка качества работы энергетического классификатора поверхностей по данным, полученным с четырёхколёсной мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
Yazar:: Нужный А. О.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Лазерное упрочнение деталей бурового и нефтепромыслового оборудования. Разработка концепции симметричной технологической среды автоматизированного комплекса: Промежуточный отчет
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, 1995)

Мобильный маркетинг: пер. с нем.
Yazar:: Холланд Г. Генри
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Вершина, 2006)

Обобщенный эвристический метод; Методы менеджмента качества; № 9
Yazar:: Кузьмин А. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)

Программная реализация метода управления манипулятором щупальца, эксплуатируемого в экстремально сложных условиях; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
Yazar:: Пахомов К. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Применение нейросетевых фильтров для улучшения фильтрации сигнала электромиографа; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 1
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2
Yazar:: Бошляков А. А. Андрей Анатольевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Разработка концепции эргономичного стеклодувного оборудования; Молодежь и современные информационные технологии
Yazar:: Пилькина А. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Математическая модель и алгоритм решения задачи оптимизации размещения товара на распределительном центре с адресной системой хранения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 313, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика
Yazar:: Тюльменков В. Н.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

Лазерное упрочнение деталей бурового и нефтепромыслового оборудования. Расчет электромагнитной системы дуговых электродвигателей. Силомоментное управление электроприводом прямого действия: Отчеты о НИР (заключительный, промежуточные); Тема х/д 3-26/94
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, 1996)

Интеграция алгоритмического и эвристического подходов к обработке информации при разработке и реализации автоматизированного рабочего места врача-аналитика; Современные техника и технологии; Т. 1
Yazar:: Сморгон А. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Теория возможностей. Приложения к представлению знаний в информатике: пер. с фр.
Yazar:: Дюбуа Д. Дидье
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Радио и связь, 1990)

Реализация системы поддержки принятия решений в доменном производстве; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 315, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика
Yazar:: Сучков А. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Мобильный Интернет
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Мобильные коммуникации, 2000)

Сделайте свой бизнес мобильным! Опыт Nokia: пер. с англ.
Yazar:: Латтанци М. Майкл
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Вершина, 2007)

Интернет и мобильный банкинг в России; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Yazar:: Мальчик И. О.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Интернет всегда рядом. Использование мобильных устройств; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Yazar:: Дащенко Е. Л.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

УМЗЧ с токовой обратной связью; Схемотехника; № 2
Yazar:: Лозицкий С. Сергей
Baskı/Yayın Bilgisi: (2003)

Максимизация глубины обратной связи в усилителях
Yazar:: Лурье Б. Я. Борис Яковлевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Связь, 1973)

Фазогенераторный преобразователь с положительной фазовой обратной связью; Измерительная техника; № 12
Yazar:: Рапин В. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2003)

Подготовка результатов непрерывного вейвлет-преобразования к автоматизированной обработке; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 7
Yazar:: Фадеев А. С. Александр Сергеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Проектирование транзисторных усилителей с глубокой обратной связью
Yazar:: Лурье Б. Я. Борис Яковлевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Связь, 1965)

Система мобильного мониторинга для оценки радиационной обстановки; Высокие технологии в современной науке и технике
Yazar:: Татарников Д. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Бурение скважин с обратной циркуляцией промывочной жидкости
Yazar:: Волков А. С. Александр Спиридонович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Недра, 1970)

Ламповый каскад с обратной связью
Yazar:: Гольдреер И. Г.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Госэнергоиздат, 1954)

Об усилителе с комбинированной обратной связью: по поводу статьи М.М.Айзинова "Усилитель импульсов с двухканальной обратной связью" в журн."Радиотехника",1955,Т.10,N7; Радиотехника; Т. 12, № 3
Yazar:: Суслов И. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (1957)

SMS маркетинг; Т. 2
Yazar:: Долгих Ю. И.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Современные методы подбора персонала: мобильный рекрутинг и рекрутинг через социальные сети; Актуальные проблемы гуманитарных наук
Yazar:: Рябова А. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Достоинства и недостатки мобильного банкинга для клиентов - физ. лиц; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
Yazar:: Гурова Ю. Н.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Использование мобильного приложения «Quizlet» для самостоятельной работы студентов неязыкового вуза по усвоению иноязычного лексического материала; Лингвистические и культурологические аспекты современного инженерного образования
Yazar:: Бекишева Т. Г. Татьяна Геннадьевна
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи: учебное пособие
Yazar:: Смирнов Н. В. Николай Васильевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Санкт-Петербург, Лань, 2016)

Сравнительный анализ эффективности тактильной и звуковой обратной связи в интерфейсах для незрячих пользователей; Молодежь и современные информационные технологии
Yazar:: Гузеева Е. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Ч. 2; Атлас обратной стороны Луны
Baskı/Yayın Bilgisi: (1967)

Mobile First: новый стандарт в проектировании веб-сайтов; Современные проблемы машиностроения
Yazar:: Алферьева В. Е.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)