Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями; Молодежь и современные информационные технологии

Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2025.— С. 253-258
Main Author:	Нгуен Х. Т.
Other Authors:	Филипас А. А. Александр Александрович
Summary:	Работа посвящена разработке нового эвристического алгоритма решения обратной кинематики мобильных манипуляторов (кинематических цепей с подвижными корнями) на основе алгоритма FABRIK. Предложенный алгоритм учитывает проблемы ограничений суставов, ориентации конечного эффектора, избыточности, локальных минимумов и приоритета суставов для оптимизации затрат энергии Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2025
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ управление манипулятором обратная кинематика мобильный манипулятор эвристический метод FABRIK
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132225
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681141

Similar Items

Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов; Мехатроника, автоматизация, управление; Т. 22, № 8
by: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Published: (2021)

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора учеб. пособие
by: Крамаренко Н. В.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2016)

Персональные средства интернет-коммуникации: организация обратной связи; Народное образование; № 6 (1457)
by: Стародубцев В. А. Вячеслав Алексеевич
Published: (2016)

Управление движением робота-манипулятора на основе алгоритма TD3 в симуляторе MuJoCo; Интеллектуальная энергетика
by: Ван Чэнчжоу
Published: (2025)

Компьютерные технологии в машиностроении. Индустрия 4.0 учебное пособие для студентов направления подготовки 15.04.02 «технологические машины и оборудование»
by: Трофимов А. В.
Published: (Санкт-Петербург, СПбГЛТУ, 2022)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Нгуен Хоанг Тиен
Published: (2025)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
by: Аверков К. В.
Published: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
by: Серебренный В. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Оценка качества работы энергетического классификатора поверхностей по данным, полученным с четырёхколёсной мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Нужный А. О.
Published: (2026)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Мобильный маркетинг: пер. с нем.
by: Холланд Г. Генри
Published: (Москва, Вершина, 2006)

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL учебное пособие
by: Серебренный В. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Лазерное упрочнение деталей бурового и нефтепромыслового оборудования. Разработка концепции симметричной технологической среды автоматизированного комплекса: Промежуточный отчет
Published: (Томск, 1995)

Разработка концепции эргономичного стеклодувного оборудования; Молодежь и современные информационные технологии
by: Пилькина А. А.
Published: (2024)

Программная реализация метода управления манипулятором щупальца, эксплуатируемого в экстремально сложных условиях; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
by: Пахомов К. А.
Published: (2024)

Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2
by: Бошляков А. А. Андрей Анатольевич
Published: (2023)

Применение нейросетевых фильтров для улучшения фильтрации сигнала электромиографа; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 1
Published: (2024)

Лазерное упрочнение деталей бурового и нефтепромыслового оборудования. Расчет электромагнитной системы дуговых электродвигателей. Силомоментное управление электроприводом прямого действия: Отчеты о НИР (заключительный, промежуточные); Тема х/д 3-26/94
Published: (Томск, 1996)

Математическая модель и алгоритм решения задачи оптимизации размещения товара на распределительном центре с адресной системой хранения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 313, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика
by: Тюльменков В. Н.
Published: (2008)

Обобщенный эвристический метод; Методы менеджмента качества; № 9
by: Кузьмин А. М.
Published: (2004)

Робототехника. Тексты по специальности Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
by: М. Н. Золотарева
Published: (Москва, Ай Пи Ар Медиа, 2024)

Оборудование для производства тары и упаковки
by: Шипинский В. Г.
Published: (Минск, Новое знание, 2012)

Интеграция алгоритмического и эвристического подходов к обработке информации при разработке и реализации автоматизированного рабочего места врача-аналитика; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Сморгон А. В.
Published: (2009)

Диагностирование системы зажигания и топливных форсунок методические указания по выполнению лабораторных работ
Published: (Уфа, УЛТТ, 2025)

Системы с биологической обратной связью пособие
by: Хлудеев И. И.
Published: (БГУИР, БГУИР, 2023)

Мобильный Интернет
Published: (Москва, Мобильные коммуникации, 2000)

Пособие по обучение межкультурному чтению. Часть I учебное пособие
by: Вторушина Ю. Л.
Published: (Магнитогорск, МГТУ им. Г.И. Носова, 2023)

Основы инженерного творчества
by: Половинкин А. И.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Теория возможностей. Приложения к представлению знаний в информатике: пер. с фр.
by: Дюбуа Д. Дидье
Published: (Москва, Радио и связь, 1990)

Интернет и мобильный банкинг в России; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Мальчик И. О.
Published: (2013)

Сделайте свой бизнес мобильным! Опыт Nokia: пер. с англ.
by: Латтанци М. Майкл
Published: (Москва, Вершина, 2007)

Интернет всегда рядом. Использование мобильных устройств; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Дащенко Е. Л.
Published: (2018)

Максимизация глубины обратной связи в усилителях
by: Лурье Б. Я. Борис Яковлевич
Published: (Москва, Связь, 1973)

Реализация системы поддержки принятия решений в доменном производстве; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 315, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика
by: Сучков А. В.
Published: (2009)

Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
by: Пахомова Л. В.
Published: (Новосибирск, СГУВТ, 2022)

УМЗЧ с токовой обратной связью; Схемотехника; № 2
by: Лозицкий С. Сергей
Published: (2003)

Проектирование транзисторных усилителей с глубокой обратной связью
by: Лурье Б. Я. Борис Яковлевич
Published: (Москва, Связь, 1965)

Система мобильного мониторинга для оценки радиационной обстановки; Высокие технологии в современной науке и технике
by: Татарников Д. А.
Published: (2014)

Методика решения и составления химических задач учебное пособие
by: Васильева П. Д.
Published: (Элиста, КГУ, 2014)

Фазогенераторный преобразователь с положительной фазовой обратной связью; Измерительная техника; № 12
by: Рапин В. В.
Published: (2003)