Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2025.— С. 253-258
Main Author:	Нгуен Х. Т.
Other Authors:	Филипас А. А. Александр Александрович
Summary:	Работа посвящена разработке нового эвристического алгоритма решения обратной кинематики мобильных манипуляторов (кинематических цепей с подвижными корнями) на основе алгоритма FABRIK. Предложенный алгоритм учитывает проблемы ограничений суставов, ориентации конечного эффектора, избыточности, локальных минимумов и приоритета суставов для оптимизации затрат энергии Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2025
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ управление манипулятором обратная кинематика мобильный манипулятор эвристический метод FABRIK
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132225
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681141

Internet