Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями; Молодежь и современные информационные технологии

Dades bibliogràfiques
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2025.— С. 253-258
Autor principal:	Нгуен Х. Т.
Altres autors:	Филипас А. А. Александр Александрович
Sumari:	Работа посвящена разработке нового эвристического алгоритма решения обратной кинематики мобильных манипуляторов (кинематических цепей с подвижными корнями) на основе алгоритма FABRIK. Предложенный алгоритм учитывает проблемы ограничений суставов, ориентации конечного эффектора, избыточности, локальных минимумов и приоритета суставов для оптимизации затрат энергии Текстовый файл
Idioma:	rus
Publicat:	2025
Matèries:	электронный ресурс труды учёных ТПУ управление манипулятором обратная кинематика мобильный манипулятор эвристический метод FABRIK
Accés en línia:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132225
Format:	Electrònic Capítol de llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681141

Internet