|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
681141 |
| 005 |
20250916105217.0 |
| 090 |
|
|
|a 681141
|
| 100 |
|
|
|a 20250805d2025 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drbn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями
|f Нгуен Х. Т., Филипас А. А.
|
| 320 |
|
|
|a Список использованных источников: 7 назв
|
| 330 |
|
|
|a Работа посвящена разработке нового эвристического алгоритма решения обратной кинематики мобильных манипуляторов (кинематических цепей с подвижными корнями) на основе алгоритма FABRIK. Предложенный алгоритм учитывает проблемы ограничений суставов, ориентации конечного эффектора, избыточности, локальных минимумов и приоритета суставов для оптимизации затрат энергии
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 681090
|9 681090
|t Молодежь и современные информационные технологии
|o сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–17 апреля 2025 г., Томск
|f под ред. А. С. Беляева
|c Томск
|d 2025
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2025-C04.pdf
|v С. 253-258
|
| 545 |
1 |
|
|a Мехатроника и робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a управление манипулятором
|
| 610 |
1 |
|
|a обратная кинематика
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильный манипулятор
|
| 610 |
1 |
|
|a эвристический метод
|
| 610 |
1 |
|
|a FABRIK
|
| 700 |
|
1 |
|a Нгуен
|b Х. Т.
|
| 701 |
|
1 |
|a Филипас
|b А. А.
|c специалист в области электротехники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1963-
|g Александр Александрович
|9 21969
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20250805
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132225
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132225
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
