Оптическая система определения местоположения роботов на полигоне; Молодежь и современные информационные технологии

Оптическая система определения местоположения роботов на полигоне; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2025.— С. 247-252
Main Author:	Сорокопудов Н.
Other Authors:	Филипас А. А. Александр Александрович
Summary:	В работе рассматривается процесс разработки оптической системы для определения местоположения роботов на полигоне посредством оценки положения ArUco-меток. В работе представлены структурная и функциональная схемы, подбор компонентов системы. Система разрабатывается в рамках проекта «Программно-аппаратный комплекс на базе всенаправленного робота с манипулятором для лабораторных работ» Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2025
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ компьютерное зрение навигация локализация ArUco-метки
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132223
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681139

Similar Items

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)

Система тактильного видения для незрячих людей; Молодежь и современные информационные технологии
by: Андраханов А. А. Анатолий Александрович
Published: (2021)

Гибридная система позиционирования для мобильных роботов с оптической коррекцией показаний одометрической системы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Сорокопудов Н.
Published: (2026)

Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа; Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства
by: Усенко К. Ю. Кирилл Юрьевич
Published: (2018)

Робототехническая система в интеграции с компьютерным зрением; Молодежь и современные информационные технологии
by: Мороз Ю. С.
Published: (2013)

40Ar/39Ar возраст щелочных пород Верхнеамгинского массива (Алданский щит, Южная Якутия); Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 330, № 3
Published: (2019)

Интеграция дополненной реальности и беспроводных технологий для контроля и визуализации параметров технологического процесса; Молодежь и современные информационные технологии
by: Гительман В. С.
Published: (2024)

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
by: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

TAR(p)/ARCH(1) Process with an Arbitrary Threshold: Guaranteed Parameter Estimation and Change-Point Detection; IAENG International Journal of Applied Mathematics; Vol. 46, iss. 3
by: Vorobeychikov S. E. Sergey Erikovich
Published: (2016)

Разработка системы автоматического управления с использованием технологий интернета вещей и дополненной реальности; Молодежь и современные информационные технологии
by: Гительман В. С.
Published: (2024)

Обзор достижений в области технического зрения для навигации методом пространственной реконструкции; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Чемезов В. О.
Published: (2012)

Компьютерное моделирование манипулятора с техническим зрением; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2012)

Маркированная хаотическая последовательность чисел для систем измерения задержки сигналов; Измерительная техника; № 3
by: Беспалов Е. С.
Published: (2003)

Определение положения роботов в пространстве с использованием компьютерного зрения; Интеллектуальная энергетика
by: Русанова Н. И.
Published: (2025)

Сегментации текста дореволюционных газет с применением нейросетевой модели YOLO; Молодежь и современные информационные технологии
by: Ломтев И. К.
Published: (2024)

Система компьютерного зрения для оценки динамики сепарации скважной жидкости; Молодежь и современные информационные технологии
by: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Published: (2021)

Регистрации показаний ртутного термометра с использований технологий компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии
by: Чжан Юньда
Published: (2025)

Room AI: интеллектуальная система для проектирования интерьеров; Молодежь и современные информационные технологии
by: Музычева С. А.
Published: (2026)

Модель беспилотного автомобиля; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Тепляков А. Б.
Published: (2016)

Анализ и систематизация технических средств и технологий дополненной реальности в картографии; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 335, № 3
by: Пошивайло Я. Г. Ярослава Георгиевна
Published: (2024)

Я в БПЛА для распознавания дронов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Гелимов А. И.
Published: (2024)

Интеллектуальные задачи мобильной робототехники
by: Лукьянов А. А.
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005)

Переизлучающие системы радиочастотной идентификации повышенной дальности действия
by: Резнев А. А. Алексей Алексеевич
Published: (Москва, Радиотехника, 2013)

Решение задачи распознавания жестов рук на основе нейронной сети Mask-RCNN; Молодежь и современные информационные технологии
by: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Published: (2021)

Создание автоматической системы наведения видеокамеры на основе интегрирования компьютерного зрения и микроконтроллера; Молодежь и современные информационные технологии
by: Мороз Ю. С.
Published: (2012)

Модель полносверточной нейронной сети для семантической сегментации деревьев пихты на изображениях с БПЛА; Молодежь и современные информационные технологии
by: Мачука М. К. Р.
Published: (2024)

Программа детектирования объекта по шаблону на изображении; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Янь Фэнхуа
Published: (2016)

Отслеживания лица человека с применением оптического потока; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Гельгинберг А. В. Александр Владиславович
Published: (2016)

Обнаружение объектов видеоряда на основе технологии машинного обучения (на примере лесных пожаров): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Лаптев Н. В. Никита Витальевич
Published: (Томск, 2023)

Обнаружение объектов видеоряда на основе технологии машинного обучения (на примере лесных пожаров): диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Лаптев Н. В. Никита Витальевич
Published: (Томск, 2023)

Применение параллельной обработки для оптимизации алгоритма сегментации рентгенографических изображений; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Власов А. В.
Published: (2016)

Устройство контроля состояния водителя на основе алгоритмов компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
by: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Published: (2016)

Анализ эффективности компактных моделей сверточных нейронных сетей класса YOLO при решении задачи классификации объектов на изображениях; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев С. И.
Published: (2023)

Детектирование автомобильных номеров; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
by: Сыздыкова Г. Ж.
Published: (2016)

Разработка системы автоматизированного подсчета людей на основе компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии
by: Черняк К. А.
Published: (2019)

Разработка системы автоматического учета людей на основе компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии
by: Александров А. В.
Published: (2020)

Компьютерное зрение как неинвазивный метод оценки психофизиологического состояния испытуемых; Молодежь и современные информационные технологии
by: Бахолдин П. А.
Published: (2026)

Информационно-измерительная система для адаптивной осветительной установки; Современные цифровые технологии
by: Шачнева П. В. Полина Владимировна
Published: (2025)

Корреляционные зрительные системы роботов
by: Кориков А. М. Анатолий Михайлович
Published: (Томск, Радио и связь, 1990)

Разработка аппаратной нейросети для реализации компьютерного зрения на ПЛИС; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Зоев И. В. Иван Владимирович
Published: (2016)