Оптическая система определения местоположения роботов на полигоне

Оптическая система определения местоположения роботов на полигоне

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–17 апреля 2025 г., Томск/ под ред. А. С. Беляева. С. 247-252.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2025.— conference_tpu-2025-C04.pdf
Main Author:	Сорокопудов Н.
Other Authors:	Филипас А. А. Александр Александрович
Summary:	В работе рассматривается процесс разработки оптической системы для определения местоположения роботов на полигоне посредством оценки положения ArUco-меток. В работе представлены структурная и функциональная схемы, подбор компонентов системы. Система разрабатывается в рамках проекта «Программно-аппаратный комплекс на базе всенаправленного робота с манипулятором для лабораторных работ» Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2025
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ компьютерное зрение навигация локализация ArUco-метки
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132223
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681139

Similar Items

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)

Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа
by: Усенко К. Ю. Кирилл Юрьевич
Published: (2018)

Система тактильного видения для незрячих людей
by: Андраханов А. А. Анатолий Александрович
Published: (2021)

40Ar/39Ar возраст щелочных пород Верхнеамгинского массива (Алданский щит, Южная Якутия)
Published: (2019)

Обнаружение объектов видеоряда на основе технологии машинного обучения (на примере лесных пожаров) диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
by: Лаптев Н. В. Никита Витальевич
Published: (Томск, 2023)

Обнаружение объектов видеоряда на основе технологии машинного обучения (на примере лесных пожаров) автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
by: Лаптев Н. В. Никита Витальевич
Published: (Томск, 2023)

TAR(p)/ARCH(1) Process with an Arbitrary Threshold: Guaranteed Parameter Estimation and Change-Point Detection
by: Vorobeychikov S. E. Sergey Erikovich
Published: (2016)

Интеллектуальные задачи мобильной робототехники
by: Лукьянов А. А.
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005)

Обзор достижений в области технического зрения для навигации методом пространственной реконструкции
by: Чемезов В. О.
Published: (2012)

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
by: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Анализ и систематизация технических средств и технологий дополненной реальности в картографии
by: Пошивайло Я. Г. Ярослава Георгиевна
Published: (2024)

Планировка пространства и дизайн помещений на компьютере. Работаем в 3ds Max, ArchiCAD, ArCon
by: Лебедев А. Александр
Published: (СПб., Питер, 2011)

Робототехническая система в интеграции с компьютерным зрением
by: Мороз Ю. С.
Published: (2013)

Интеграция дополненной реальности и беспроводных технологий для контроля и визуализации параметров технологического процесса
by: Гительман В. С.
Published: (2024)

Разработка системы автоматического управления с использованием технологий интернета вещей и дополненной реальности
by: Гительман В. С.
Published: (2024)

Компьютерное зрение для определения кислотности пастеризованного молока
by: Лю Люян
Published: (2021)

Задача моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц
by: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Published: (2016)

Основные клинические методы офтальмологического обследования учебное пособие по дисциплине «офтальмология» для обучающихся по специальности 31.05.02 педиатрия
by: Колесников А. В.
Published: (Рязань, РязГМУ, 2024)

Основные клинические методы офтальмологического обследования учебное пособие по дисциплине «офтальмология» для обучающихся по специальности 31.05.03 стоматология
by: Колесников А. В.
Published: (Рязань, РязГМУ, 2024)

Основные клинические методы офтальмологического обследования учебное пособие по дисциплине «офтальмология» для обучающихся по специальности 32.05.01 медико-профилактическое дело
by: Колесников А. В.
Published: (Рязань, РязГМУ, 2024)

Маркированная хаотическая последовательность чисел для систем измерения задержки сигналов
by: Беспалов Е. С.
Published: (2003)

Переизлучающие системы радиочастотной идентификации повышенной дальности действия
by: Резнев А. А. Алексей Алексеевич
Published: (Москва, Радиотехника, 2013)

Система мониторинга опасных технологических объектов на основе беспилотных летательных аппаратов
by: Зоев И. В. Иван Владимирович
Published: (2020)

Информационно-измерительная система для адаптивной осветительной установки
by: Шачнева П. В. Полина Владимировна
Published: (2025)

Устройство контроля состояния водителя на основе алгоритмов компьютерного зрения
by: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Published: (2016)

Разработка электрохимического иммуносенсора для определения золотых меток конъюгатов
by: Логунова Д. В.
Published: (2023)

О качестве работы алгоритмов слежения за объектами на видео
by: Вражнов Д. А. Денис Александрович
Published: (2012)

Effect of deposition conditions on optical properties of a-C:H:SiOx films prepared by plasma-assisted chemical vapor deposition method
by: Grenadyorov A. S. Aleksandr Sergeevich
Published: (2018)

Реакции нуклеофильного замещения и элиминирования учебное пособие для студентов высшей школы
by: Алексеев Р. С.
Published: (Москва, Лаборатория знаний, 2024)

Интеллектуальная система освещения для программируемого выращивания растений
Published: (2024)

Компьютерное зрение. Современный подход пер. с англ.
by: Форсайт Д. Дэвид
Published: (Москва, Вильямс, 2004)

ЭВМ видит мир
by: Александров В. В. Виктор Васильевич
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1990)

Навигация. Автономные методы контроля местоположения и движения судна учебник для спо
by: Васьков А. С. Анатолий Семенович
Published: (Москва, Юрайт, 2025)

Корреляционные зрительные системы роботов
by: Кориков А. М. Анатолий Михайлович
Published: (Томск, Радио и связь, 1990)

Распознавание образа человека на видео
by: Анисимова А. А.
Published: (2015)

Определение положения объекта на томографическом снимке
by: Власов А. В.
Published: (2012)

Система компьютерного зрения для оценки динамики сепарации скважной жидкости
by: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Published: (2021)

Разработка программного обеспечения для распознавания объектов на видео
by: Мороз Ю. С. Юрий Сергеевич
Published: (2013)

Устройство контроля состояния водителя на основе алгоритмов компьютерного зрения
by: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Published: (2016)

Разработка алгоритма отслеживания лица человека на основе применения оптического потока
Published: (2018)