Оптическая система определения местоположения роботов на полигоне; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2025.— С. 247-252
Main Author:	Сорокопудов Н.
Other Authors:	Филипас А. А. Александр Александрович
Summary:	В работе рассматривается процесс разработки оптической системы для определения местоположения роботов на полигоне посредством оценки положения ArUco-меток. В работе представлены структурная и функциональная схемы, подбор компонентов системы. Система разрабатывается в рамках проекта «Программно-аппаратный комплекс на базе всенаправленного робота с манипулятором для лабораторных работ» Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2025
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ компьютерное зрение навигация локализация ArUco-метки
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132223
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681139

Internet