Оптическая система определения местоположения роботов на полигоне; Молодежь и современные информационные технологии
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии.— 2025.— С. 247-252 |
|---|---|
| Hlavní autor: | |
| Další autoři: | |
| Shrnutí: | В работе рассматривается процесс разработки оптической системы для определения местоположения роботов на полигоне посредством оценки положения ArUco-меток. В работе представлены структурная и функциональная схемы, подбор компонентов системы. Система разрабатывается в рамках проекта «Программно-аппаратный комплекс на базе всенаправленного робота с манипулятором для лабораторных работ» Текстовый файл |
| Jazyk: | ruština |
| Vydáno: |
2025
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132223 |
| Médium: | MixedMaterials Elektronický zdroj Kapitola |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681139 |