|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
681139 |
| 005 |
20250916105121.0 |
| 090 |
|
|
|a 681139
|
| 100 |
|
|
|a 20250805d2025 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drbn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Оптическая система определения местоположения роботов на полигоне
|f Сорокопудов Н., Филипас А. А.
|
| 320 |
|
|
|a Список использованных источников: 4 назв
|
| 330 |
|
|
|a В работе рассматривается процесс разработки оптической системы для определения местоположения роботов на полигоне посредством оценки положения ArUco-меток. В работе представлены структурная и функциональная схемы, подбор компонентов системы. Система разрабатывается в рамках проекта «Программно-аппаратный комплекс на базе всенаправленного робота с манипулятором для лабораторных работ»
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 681090
|9 681090
|t Молодежь и современные информационные технологии
|o сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–17 апреля 2025 г., Томск
|f под ред. А. С. Беляева
|c Томск
|d 2025
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2025-C04.pdf
|v С. 247-252
|
| 545 |
1 |
|
|a Мехатроника и робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a компьютерное зрение
|
| 610 |
1 |
|
|a навигация
|
| 610 |
1 |
|
|a локализация
|
| 610 |
1 |
|
|a ArUco-метки
|
| 700 |
|
1 |
|a Сорокопудов
|b Н.
|
| 701 |
|
1 |
|a Филипас
|b А. А.
|c специалист в области электротехники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1963-
|g Александр Александрович
|9 21969
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20250805
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132223
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132223
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
