Навигация мобильного робота с определением проскальзывания

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания

Podrobná bibliografie
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов: сборник докладов V Международной научно-практической конференции, Томск, 22-24 апреля 2025 г.. С. 208-215.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2025.— conference_tpu-2025-C19.pdf
Hlavní autor:	Сунь Чан
Další autoři:	Брылев О. А. Олег Александрович (727), Филипас А. А. Александр Александрович
Shrnutí:	В данном исследовании для решения проблемы проскальзывания колесных мобильных роботов в сложной наземной среде предлагается метод обнаружения и компенсации проскальзывания в реальном времени на основе мониторинга тока двигателя. Посредством создания линейной модели коэффициента токапроскальзывания в сочетании с трехэтапной экспериментальной проверкой (сбор данных, моделирование параметров и алгоритм компенсации) выявлен закон влияния различных материалов пола (пластик/ковролин/столешница) на характеристики проскальзывания. Экспериментальные результаты показывают, что разработанный алгоритм компенсации с подачей момента вперед позволяет значительно уменьшить смещение траектории Текстовый файл
Jazyk:	ruština
Vydáno:	2025
Témata:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильные роботы обнаружение проскальзывание трение мониторинг тока траектория
On-line přístup:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132105
Médium:	Elektronický zdroj Kapitola
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681063

Podobné jednotky

Навигация мобильного робота
Autor: Кошарный И. В.
Vydáno: (2011)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории
Autor: Шпакова А. М.
Vydáno: (2013)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота
Autor: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Vydáno: (2021)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
Autor: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Vydáno: (2022)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности
Autor: Брылев О. А. Олег Александрович
Vydáno: (2021)

Система навигации мобильного робота
Autor: Буй Ван Шон
Vydáno: (2014)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
Autor: Ельцов А. С.
Vydáno: (2020)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
Autor: Лукьянов А. А.
Vydáno: (2004)

О характере зернограничного проскальзывания при усталости свинцовых сплавов
Autor: Емукова Т. Ф.
Vydáno: (1985)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
Autor: Рудь М. Н.
Vydáno: (2014)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
Autor: Брылев О. А. Олег Александрович
Vydáno: (2020)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
Autor: Пантюхин А. Р.
Vydáno: (2014)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
Autor: Поберезкин Н. Никита
Vydáno: (2020)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей
Autor: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Vydáno: (2014)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
Autor: Иванов Е. А.
Vydáno: (2020)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View
Autor: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Vydáno: (2013)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
Autor: Курганов С. М.
Vydáno: (2012)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота
Autor: Лихолат А. Д.
Vydáno: (2014)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
Autor: Поберезкин Н. Никита
Vydáno: (2020)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота
Autor: Филипас А. А. Александр Александрович
Vydáno: (2024)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей
Vydáno: (2022)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
Autor: Чугунов Р. А.
Vydáno: (2016)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
Autor: Рудко М. И.
Vydáno: (2015)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
Autor: Цайтлер А. С.
Vydáno: (2018)

О динамических дефектах вихревого характера в деформируемом материале
Vydáno: (2013)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий
Autor: Власов А. С.
Vydáno: (2017)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
Autor: Рудко М. И.
Vydáno: (2014)

Навигация робота по чёрной полосе
Autor: Нгуен Туан Ань
Vydáno: (2013)

Истинное зернограничное проскальзывание в крупнозернистом и ультрамелкозернистом титане
Vydáno: (2004)

Algorithm of Route Position's Detecting for Service Transport
Autor: Savrasov F. V. Fedor Vitalievich
Vydáno: (2015)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий
Autor: Катков В. В.
Vydáno: (2016)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
Autor: Звонцова К. К.
Vydáno: (2014)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
Autor: Веретенников А. Д.
Vydáno: (2018)

Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота
Autor: Момот П. М.
Vydáno: (2018)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP
Autor: Стерехова В. С.
Vydáno: (2016)

Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды
Autor: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Vydáno: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар сборник работ
Vydáno: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Взаимодействие робота с внешней средой пер. с фр.
Autor: Кауфе Ф. Филипп
Vydáno: (Москва, Мир, 1985)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
Autor: Репин Д. Н.
Vydáno: (2014)

Об условиях локализации деформации и фрагментации микроструктуры при высокоскоростном нагружении
Vydáno: (2013)