Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
| Parent link: | Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2025.— С. 208-215 |
|---|---|
| Հիմնական հեղինակ: | |
| Այլ հեղինակներ: | , |
| Ամփոփում: | В данном исследовании для решения проблемы проскальзывания колесных мобильных роботов в сложной наземной среде предлагается метод обнаружения и компенсации проскальзывания в реальном времени на основе мониторинга тока двигателя. Посредством создания линейной модели коэффициента токапроскальзывания в сочетании с трехэтапной экспериментальной проверкой (сбор данных, моделирование параметров и алгоритм компенсации) выявлен закон влияния различных материалов пола (пластик/ковролин/столешница) на характеристики проскальзывания. Экспериментальные результаты показывают, что разработанный алгоритм компенсации с подачей момента вперед позволяет значительно уменьшить смещение траектории Текстовый файл |
| Լեզու: | ռուսերեն |
| Հրապարակվել է: |
2025
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132105 |
| Ձևաչափ: | Էլեկտրոնային Գրքի գլուխ |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681063 |
Նմանատիպ նյութեր
Исследование важности энергетических характеристик при определение проскальзывания колес мобильного робота; Интеллектуальная энергетика
: Нужный А. О.
Հրապարակվել է: (2025)
: Нужный А. О.
Հրապարակվել է: (2025)
Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
: Шпакова А. М.
Հրապարակվել է: (2013)
: Шпакова А. М.
Հրապարակվել է: (2013)
Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Հրապարակվել է: (2021)
: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Հրապարակվել է: (2021)
Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
: Кошарный И. В.
Հրապարակվել է: (2011)
: Кошарный И. В.
Հրապարակվել է: (2011)
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Հրապարակվել է: (2022)
: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Հրապարակվել է: (2022)
Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
: Брылев О. А. Олег Александрович
Հրապարակվել է: (2021)
: Брылев О. А. Олег Александрович
Հրապարակվել է: (2021)
О характере зернограничного проскальзывания при усталости свинцовых сплавов; Известия вузов. Физика; т. 28, № 4
: Емукова Т. Ф.
Հրապարակվել է: (1985)
: Емукова Т. Ф.
Հրապարակվել է: (1985)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
: Лукьянов А. А.
Հրապարակվել է: (2004)
: Лукьянов А. А.
Հրապարակվել է: (2004)
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
: Ельцов А. С.
Հրապարակվել է: (2020)
: Ельцов А. С.
Հրապարակվել է: (2020)
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
: Иванов Е. А.
Հրապարակվել է: (2020)
: Иванов Е. А.
Հրապարակվել է: (2020)
Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
: Буй Ван Шон
Հրապարակվել է: (2014)
: Буй Ван Шон
Հրապարակվել է: (2014)
Навигация робота по чёрной полосе; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
: Нгуен Туан Ань
Հրապարակվել է: (2013)
: Нгуен Туан Ань
Հրապարակվել է: (2013)
Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
: Поберезкин Н. Никита
Հրապարակվել է: (2020)
: Поберезкин Н. Никита
Հրապարակվել է: (2020)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
: Брылев О. А. Олег Александрович
Հրապարակվել է: (2020)
: Брылев О. А. Олег Александрович
Հրապարակվել է: (2020)
Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
: Поберезкин Н. Никита
Հրապարակվել է: (2020)
: Поберезкин Н. Никита
Հրապարակվել է: (2020)
Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
: Филипас А. А. Александр Александрович
Հրապարակվել է: (2024)
: Филипас А. А. Александр Александрович
Հրապարակվել է: (2024)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
: Рудь М. Н.
Հրապարակվել է: (2014)
: Рудь М. Н.
Հրապարակվել է: (2014)
Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
: Курганов С. М.
Հրապարակվել է: (2012)
: Курганов С. М.
Հրապարակվել է: (2012)
Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
: Пантюхин А. Р.
Հրապարակվել է: (2014)
: Пантюхин А. Р.
Հրապարակվել է: (2014)
Мобильный робот на микроконтроллер АVR; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
: Буй Ван Шон
Հրապարակվել է: (2013)
: Буй Ван Шон
Հրապարակվել է: (2013)
Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Հրապարակվել է: (2013)
: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Հրապարակվել է: (2013)
Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Հրապարակվել է: (2014)
: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Հրապարակվել է: (2014)
Исследование влияния энергетических характеристик на качество классификации типов подстилающих поверхностей мобильного робота; Интеллектуальная энергетика
: Попов А. Г.
Հրապարակվել է: (2025)
: Попов А. Г.
Հրապարակվել է: (2025)
Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
: Цайтлер А. С.
Հրապարակվել է: (2018)
: Цайтлер А. С.
Հրապարակվել է: (2018)
Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Հրապարակվել է: (2022)
Հրապարակվել է: (2022)
О динамических дефектах вихревого характера в деформируемом материале; Физическая мезомеханика; Т. 16, № 4
Հրապարակվել է: (2013)
Հրապարակվել է: (2013)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
: Чугунов Р. А.
Հրապարակվել է: (2016)
: Чугунов Р. А.
Հրապարակվել է: (2016)
Истинное зернограничное проскальзывание в крупнозернистом и ультрамелкозернистом титане; Известия вузов. Физика; Т. 47, № 6
Հրապարակվել է: (2004)
Հրապարակվել է: (2004)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
: Рудко М. И.
Հրապարակվել է: (2015)
: Рудко М. И.
Հրապարակվել է: (2015)
Классификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии
: Степанов А. С.
Հրապարակվել է: (2026)
: Степанов А. С.
Հրապարակվել է: (2026)
Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
: Власов А. С.
Հրապարակվել է: (2017)
: Власов А. С.
Հրապարակվել է: (2017)
Сравнительный анализ алгоритмов планирования маршрута робота; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
: Жэнь Юцзянь
Հրապարակվել է: (2022)
: Жэнь Юцзянь
Հրապարակվել է: (2022)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
: Рудко М. И.
Հրապարակվել է: (2014)
: Рудко М. И.
Հրապարակվել է: (2014)
Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ
Հրապարակվել է: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
Հրապարակվել է: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
: Звонцова К. К.
Հրապարակվել է: (2014)
: Звонцова К. К.
Հրապարակվել է: (2014)
Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
: Веретенников А. Д.
Հրապարակվել է: (2018)
: Веретенников А. Д.
Հրապարակվել է: (2018)
Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды
: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Հրապարակվել է: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)
: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Հրապարակվել է: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)
Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
: Момот П. М.
Հրապարակվել է: (2018)
: Момот П. М.
Հրապարակվել է: (2018)
Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
: Лихолат А. Д.
Հրապարակվել է: (2014)
: Лихолат А. Д.
Հրապարակվել է: (2014)
Взаимодействие робота с внешней средой: пер. с фр.
: Кауфе Ф. Филипп
Հրապարակվել է: (Москва, Мир, 1985)
: Кауфе Ф. Филипп
Հրապարակվել է: (Москва, Мир, 1985)