Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Chi tiết về thư mục
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2025.— С. 208-215
Tác giả chính:	Сунь Чан
Tác giả khác:	Брылев О. А. Олег Александрович (научный руководитель), Филипас А. А. Александр Александрович
Tóm tắt:	В данном исследовании для решения проблемы проскальзывания колесных мобильных роботов в сложной наземной среде предлагается метод обнаружения и компенсации проскальзывания в реальном времени на основе мониторинга тока двигателя. Посредством создания линейной модели коэффициента токапроскальзывания в сочетании с трехэтапной экспериментальной проверкой (сбор данных, моделирование параметров и алгоритм компенсации) выявлен закон влияния различных материалов пола (пластик/ковролин/столешница) на характеристики проскальзывания. Экспериментальные результаты показывают, что разработанный алгоритм компенсации с подачей момента вперед позволяет значительно уменьшить смещение траектории Текстовый файл
Ngôn ngữ:	Tiếng Nga
Được phát hành:	2025
Những chủ đề:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильные роботы обнаружение проскальзывание трение мониторинг тока траектория
Truy cập trực tuyến:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132105
Định dạng:	Điện tử Chương của sách
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681063

Những quyển sách tương tự

Исследование важности энергетических характеристик при определение проскальзывания колес мобильного робота; Интеллектуальная энергетика
Bằng: Нужный А. О.
Được phát hành: (2025)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
Bằng: Шпакова А. М.
Được phát hành: (2013)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
Bằng: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Được phát hành: (2021)

Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
Bằng: Кошарный И. В.
Được phát hành: (2011)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
Bằng: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Được phát hành: (2022)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
Bằng: Брылев О. А. Олег Александрович
Được phát hành: (2021)

О характере зернограничного проскальзывания при усталости свинцовых сплавов; Известия вузов. Физика; т. 28, № 4
Bằng: Емукова Т. Ф.
Được phát hành: (1985)

Навигация робота по чёрной полосе; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
Bằng: Нгуен Туан Ань
Được phát hành: (2013)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
Bằng: Лукьянов А. А.
Được phát hành: (2004)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
Bằng: Ельцов А. С.
Được phát hành: (2020)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
Bằng: Иванов Е. А.
Được phát hành: (2020)

Мобильный робот на микроконтроллер АVR; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
Bằng: Буй Ван Шон
Được phát hành: (2013)

Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Bằng: Буй Ван Шон
Được phát hành: (2014)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
Bằng: Поберезкин Н. Никита
Được phát hành: (2020)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
Bằng: Поберезкин Н. Никита
Được phát hành: (2020)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
Bằng: Брылев О. А. Олег Александрович
Được phát hành: (2020)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
Bằng: Филипас А. А. Александр Александрович
Được phát hành: (2024)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Bằng: Рудь М. Н.
Được phát hành: (2014)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
Bằng: Курганов С. М.
Được phát hành: (2012)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
Bằng: Пантюхин А. Р.
Được phát hành: (2014)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Bằng: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Được phát hành: (2013)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Bằng: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Được phát hành: (2014)

Исследование влияния энергетических характеристик на качество классификации типов подстилающих поверхностей мобильного робота; Интеллектуальная энергетика
Bằng: Попов А. Г.
Được phát hành: (2025)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
Bằng: Цайтлер А. С.
Được phát hành: (2018)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Được phát hành: (2022)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Bằng: Чугунов Р. А.
Được phát hành: (2016)

Сравнительный анализ алгоритмов планирования маршрута робота; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
Bằng: Жэнь Юцзянь
Được phát hành: (2022)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Bằng: Рудко М. И.
Được phát hành: (2015)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
Bằng: Власов А. С.
Được phát hành: (2017)

Классификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии
Bằng: Степанов А. С.
Được phát hành: (2026)

Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды
Bằng: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Được phát hành: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Bằng: Рудко М. И.
Được phát hành: (2014)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ
Được phát hành: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Bằng: Звонцова К. К.
Được phát hành: (2014)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
Bằng: Веретенников А. Д.
Được phát hành: (2018)

Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
Bằng: Момот П. М.
Được phát hành: (2018)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Bằng: Лихолат А. Д.
Được phát hành: (2014)

Взаимодействие робота с внешней средой: пер. с фр.
Bằng: Кауфе Ф. Филипп
Được phát hành: (Москва, Мир, 1985)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Bằng: Катков В. В.
Được phát hành: (2016)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Bằng: Стерехова В. С.
Được phát hành: (2016)