Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Бібліографічні деталі
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2025.— С. 208-215
Автор:	Сунь Чан
Інші автори:	Брылев О. А. Олег Александрович (научный руководитель), Филипас А. А. Александр Александрович
Резюме:	В данном исследовании для решения проблемы проскальзывания колесных мобильных роботов в сложной наземной среде предлагается метод обнаружения и компенсации проскальзывания в реальном времени на основе мониторинга тока двигателя. Посредством создания линейной модели коэффициента токапроскальзывания в сочетании с трехэтапной экспериментальной проверкой (сбор данных, моделирование параметров и алгоритм компенсации) выявлен закон влияния различных материалов пола (пластик/ковролин/столешница) на характеристики проскальзывания. Экспериментальные результаты показывают, что разработанный алгоритм компенсации с подачей момента вперед позволяет значительно уменьшить смещение траектории Текстовый файл
Мова:	Російська
Опубліковано:	2025
Предмети:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильные роботы обнаружение проскальзывание трение мониторинг тока траектория
Онлайн доступ:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132105
Формат:	Електронний ресурс Частина з книги
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681063

Схожі ресурси

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
за авторством: Шпакова А. М.
Опубліковано: (2013)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубліковано: (2021)

Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
за авторством: Кошарный И. В.
Опубліковано: (2011)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Опубліковано: (2022)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
за авторством: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубліковано: (2021)

О характере зернограничного проскальзывания при усталости свинцовых сплавов; Известия вузов. Физика; т. 28, № 4
за авторством: Емукова Т. Ф.
Опубліковано: (1985)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
за авторством: Лукьянов А. А.
Опубліковано: (2004)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Ельцов А. С.
Опубліковано: (2020)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
за авторством: Иванов Е. А.
Опубліковано: (2020)

Навигация робота по чёрной полосе; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
за авторством: Нгуен Туан Ань
Опубліковано: (2013)

Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
за авторством: Буй Ван Шон
Опубліковано: (2014)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубліковано: (2020)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
за авторством: Поберезкин Н. Никита
Опубліковано: (2020)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Поберезкин Н. Никита
Опубліковано: (2020)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
за авторством: Филипас А. А. Александр Александрович
Опубліковано: (2024)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Рудь М. Н.
Опубліковано: (2014)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Курганов С. М.
Опубліковано: (2012)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
за авторством: Пантюхин А. Р.
Опубліковано: (2014)

Мобильный робот на микроконтроллер АVR; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
за авторством: Буй Ван Шон
Опубліковано: (2013)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
за авторством: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Опубліковано: (2013)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубліковано: (2014)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Цайтлер А. С.
Опубліковано: (2018)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Опубліковано: (2022)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Чугунов Р. А.
Опубліковано: (2016)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
за авторством: Рудко М. И.
Опубліковано: (2015)

О динамических дефектах вихревого характера в деформируемом материале; Физическая мезомеханика; Т. 16, № 4
Опубліковано: (2013)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
за авторством: Власов А. С.
Опубліковано: (2017)

Истинное зернограничное проскальзывание в крупнозернистом и ультрамелкозернистом титане; Известия вузов. Физика; Т. 47, № 6
Опубліковано: (2004)

Сравнительный анализ алгоритмов планирования маршрута робота; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
за авторством: Жэнь Юцзянь
Опубліковано: (2022)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Рудко М. И.
Опубліковано: (2014)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Звонцова К. К.
Опубліковано: (2014)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
за авторством: Веретенников А. Д.
Опубліковано: (2018)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ
Опубліковано: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды
за авторством: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Опубліковано: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)

Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
за авторством: Момот П. М.
Опубліковано: (2018)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
за авторством: Лихолат А. Д.
Опубліковано: (2014)

Взаимодействие робота с внешней средой: пер. с фр.
за авторством: Кауфе Ф. Филипп
Опубліковано: (Москва, Мир, 1985)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Стерехова В. С.
Опубліковано: (2016)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Катков В. В.
Опубліковано: (2016)

Границы зерен в металле сварных соединений
за авторством: Чернышова Т. А. Татьяна Александровна
Опубліковано: (Москва, Наука, 1986)