Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS

Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS

Bibliographic Details
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов: сборник докладов V Международной научно-практической конференции, Томск, 22-24 апреля 2025 г.. С. 114-120.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2025.— conference_tpu-2025-C19.pdf
Main Author:	Авад Петер Адел Ваким
Other Authors:	Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна (727)
Summary:	В работе рассматриваются методы управления роботизированным манипулятором Dobot CR3 с использованием TCP/IP. Исследуется разработка программного обеспечения на платформе ROS для точного позиционирования робота. Анализируется точность и эффективность системы, а также преимущества и ограничения предложенного подхода Текстовый файл
Published:	2025
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ роботизированные манипуляторы ROS TCP/IP управление Dobot CR3
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132088
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681046

Similar Items

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014)

Control of a Custom Urdf Robotic Arm in Ros
by: Peter Wakem P. A.
Published: (2024)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
by: Аверков К. В.
Published: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора
by: Авад П. А.
Published: (2024)

Администрирование информационных систем учебное пособие
Published: (Иркутск, ИрГУПС, 2017)

Unified IP Internetworking
by: Chowdhury D. D. Dhiman D.
Published: (Berlin, Springer-Verlag, 2001)

Освой самостоятельно TCP/IP руководство для самостоятельного обучения пер. с англ.
by: Паркер Т. Тимоти
Published: (Москва, Бином, 1997)

Военные средства и комплексы каналообразования. Моделирование мультисервисных сетей связи на программном симуляторе учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ
by: Александров В. А.
Published: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)

UNIX: разработка сетевых приложений пер. с англ.
by: Стивенс У. Р. Уильям Ричиард
Published: (СПб., Питер, 2007)

Ультракомпактный стек протоколов TCP/IP
Published: (2016)

Компьютерные сети. Анализ и диагностика. Часть 2 Учебное пособие
by: Борисов С. П.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2022)

Разработка iOS коммуникационного приложения по открытому потоколу "ведущий-ведомый" TCP Modbus
by: Елёскин И. И.
Published: (2016)

Технологии защиты информации в Интернете специальный справочник
by: Мамаев М. Максим
Published: (СПб., Питер, 2002)

TCP/IP: архитектура, протоколы, реализация (включая IP версии 6 и IP Security) пер. с англ.
by: Фейт С. Сидни
Published: (Москва, Лори, 2012)

Эксплуатация и развитие компьютерных систем и сетей
by: Михальченко С. Г.
Published: (Москва, ТУСУР, 2012)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы
by: Кликич А. С.
Published: (2024)

Мультисети и межсетевые коммуникации. Протокол TCP/IP
Published: (Москва, Эко-Трендз, 1993)

Получение керамики из карбида бора с добавками на основе хрома (Cr3C2, CrB2)
Published: (2025)

Информационные сети
by: Ханипова Л. Ю.
Published: (Уфа, БГПУ имени М. Акмуллы, 2010)

Изучение робототехники с помощью Python
by: Джозеф Л.
Published: (Москва, ДМК Пресс, 2019)

Разработка навигационной системы на основе распознавания эмоций пешеходов
by: Цзи Юнань
Published: (2025)

Разработка системы хранения данных для функционирования программного комплекса моделирования свойств материалов
by: Захаров А. М.
Published: (2016)

QNX Momentics: основы применения
by: Зыль С. Н. Сергей Николаевич
Published: (СПб., БХВ-Петербург, 2005)

Apache для профессионалов пер. с англ.
by: Уэйнрайт П. Питер
Published: (Москва, Лори, 2001)

Компьютерные сети передачи данных. В 3 ч. Ч. 1
Published: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2013)

Информационные сети с коммутацией пакетов учебное пособие
by: Антоненко А. В.
Published: (Рязань, РГРТУ, 2016)

Администрирование в информационных системах методические указания к лабораторным работам 1-4
by: Катунцов Е. В.
Published: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2013)

Роботизированная рука с дистанционным управлением
by: Шадрин Д. В.
Published: (2016)

Разработка и исследование организационно-технологического проекта комплексно автоматизированного роботизированного производства Заключительный отчет о НИР Тема: х/д 4-78-82
Published: (Томск, 1983)

Эксплуатация и развитие компьютерных сетей и систем
by: Михальченко С. Г.
Published: (Москва, ТУСУР, 2007)

Аппаратная реализация стека протоколов TCP/IP
by: Зоев И. В. Иван Владимирович
Published: (2016)

Базовые цифровые технологии и инструменты учебно-методическое пособие к выполнению лабораторных работ
by: Малютин А. Г.
Published: (Омск, ОмГУПС, 2021)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики
by: Зуева С. В.
Published: (2016)

Эталонная сетевая модель OSI и стек протоколов TCP/IP учебно-методическое пособие для вузов
by: Чернышов М. К.
Published: (Воронеж, ВГУ, 2011)

Инфокоммуникационные системы и сети
by: Кутузов О. И.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Системы управления роботами аннотированный указатель изобретений
Published: (Новосибирск, [Б. и.], 1983)

Системы управления промышленными роботами
by: Костюк В. И. Всеволод Иванович
Published: (Киев, [Б. и.], 1981)

Внедрение, управление и поддержка сетевой инфраструктуры Microsoft Windows Server 2003 пер. с англ.
by: Макин Дж. С.
Published: (СПб., Питер, 2006)

Сети ЭВМ и телекоммуникации. Архитектура и организация учебное пособие
by: Гельбух С. С.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Основы построения компьютерных сетей учебное пособие
by: Левин М. В.
Published: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2016)