Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Bibliografische gegevens
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2025.— С. 114-120
Hoofdauteur:	Авад Петер Адел Ваким
Andere auteurs:	Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна (научный руководитель)
Samenvatting:	В работе рассматриваются методы управления роботизированным манипулятором Dobot CR3 с использованием TCP/IP. Исследуется разработка программного обеспечения на платформе ROS для точного позиционирования робота. Анализируется точность и эффективность системы, а также преимущества и ограничения предложенного подхода Текстовый файл
Taal:	Russisch
Gepubliceerd in:	2025
Onderwerpen:	электронный ресурс труды учёных ТПУ роботизированные манипуляторы ROS TCP/IP управление Dobot CR3
Online toegang:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132088
Formaat:	Elektronisch Hoofdstuk
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681046

Gelijkaardige items

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
door: Аверков К. В.
Gepubliceerd in: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
door: Пантюхин А. Р.
Gepubliceerd in: (2014)

Control of a Custom Urdf Robotic Arm in Ros; Problems of Informatics, Electronics and Radio Engineering (PIERE)
door: Peter Wakem P. A.
Gepubliceerd in: (2024)

Администрирование информационных систем учебное пособие
Gepubliceerd in: (Иркутск, ИрГУПС, 2017)

Платформы для генерации электроэнергии; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
door: Авад Петер Адел Ваким
Gepubliceerd in: (2023)

Unified IP Internetworking
door: Chowdhury D. D. Dhiman D.
Gepubliceerd in: (Berlin, Springer-Verlag, 2001)

Военные средства и комплексы каналообразования. Моделирование мультисервисных сетей связи на программном симуляторе учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ
door: Александров В. А.
Gepubliceerd in: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)

Эффективное программирование ТСР/IР: пер. с англ.
door: Снейдер Й. Йон
Gepubliceerd in: (СПб., Питер, 2002)

TCP/IP Clearly Explained: Second Edition
door: Loshin P. Pete
Gepubliceerd in: (Boston, 1997)

Ультракомпактный стек протоколов TCP/IP; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
Gepubliceerd in: (2016)

Компьютерные сети. Анализ и диагностика. Часть 2 Учебное пособие
door: Борисов С. П.
Gepubliceerd in: (Москва, РТУ МИРЭА, 2022)

Передача данных
door: Столлингс В. Вильям
Gepubliceerd in: (СПб., Питер, 2004)

Технологии защиты информации в Интернете: специальный справочник
door: Мамаев М. Максим
Gepubliceerd in: (СПб., Питер, 2002)

TCP/IP: архитектура, протоколы, реализация (включая IP версии 6 и IP Security): пер. с англ.
door: Фейт С. Сидни
Gepubliceerd in: (Москва, Лори, 2012)

TCP/IP: учебный курс: пер. с англ.
door: Чеппел Л. А. Лора А.
Gepubliceerd in: (СПб., БХВ-Петербург, 2003)

Мультисети и межсетевые коммуникации. Протокол TCP/IP
Gepubliceerd in: (Москва, Эко-Трендз, 1993)

Учебное руководство для специалистов MCSE: TCP/IP: пер. с англ.
door: Леммл Т. Тодд
Gepubliceerd in: (Москва, Лори, 1997)

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
door: Авад П. А.
Gepubliceerd in: (2024)

Информационные сети
door: Ханипова Л. Ю.
Gepubliceerd in: (Уфа, БГПУ имени М. Акмуллы, 2010)

Администрирование в информационных системах методические указания к лабораторным работам 1-4
door: Катунцов Е. В.
Gepubliceerd in: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2013)

QNX Momentics: основы применения
door: Зыль С. Н. Сергей Николаевич
Gepubliceerd in: (СПб., БХВ-Петербург, 2005)

Компьютерные сети передачи данных. В 3 ч. Ч. 1
Gepubliceerd in: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2013)

Информационные сети с коммутацией пакетов учебное пособие
door: Антоненко А. В.
Gepubliceerd in: (Рязань, РГРТУ, 2016)

Разработка iOS коммуникационного приложения по открытому потоколу "ведущий-ведомый" TCP Modbus; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
door: Елёскин И. И.
Gepubliceerd in: (2016)

UNIX: разработка сетевых приложений: пер. с англ.
door: Стивенс У. Р. Уильям Ричиард
Gepubliceerd in: (СПб., Питер, 2007)

Базовые цифровые технологии и инструменты учебно-методическое пособие к выполнению лабораторных работ
door: Малютин А. Г.
Gepubliceerd in: (Омск, ОмГУПС, 2021)

Аппаратная реализация стека протоколов TCP/IP; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
door: Зоев И. В. Иван Владимирович
Gepubliceerd in: (2016)

Эксплуатация и развитие компьютерных сетей и систем
door: Михальченко С. Г.
Gepubliceerd in: (Москва, ТУСУР, 2007)

Инфокоммуникационные системы и сети
door: Кутузов О. И.
Gepubliceerd in: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Эталонная сетевая модель OSI и стек протоколов TCP/IP учебно-методическое пособие для вузов
door: Чернышов М. К.
Gepubliceerd in: (Воронеж, ВГУ, 2011)

Эксплуатация и развитие компьютерных систем и сетей
door: Михальченко С. Г.
Gepubliceerd in: (Москва, ТУСУР, 2012)

Внедрение, управление и поддержка сетевой инфраструктуры Microsoft Windows Server 2003: пер. с англ.
door: Макин Дж. С.
Gepubliceerd in: (СПб., Питер, 2006)

Основы построения компьютерных сетей учебное пособие
door: Левин М. В.
Gepubliceerd in: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2016)

Сети ЭВМ и телекоммуникации. Архитектура и организация учебное пособие
door: Гельбух С. С.
Gepubliceerd in: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Компьютерные сети, протоколы и технологии Интернета: [пер. с англ.]
door: Столлингс В. Вильям
Gepubliceerd in: (СПб., БХВ-Петербург, 2005)

Локальные и глобальные компьютерные сети методические указания к выполнению лабораторных работ
door: Захаров А. А.
Gepubliceerd in: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2013)

Разработка системы хранения данных для функционирования программного комплекса моделирования свойств материалов; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
door: Захаров А. М.
Gepubliceerd in: (2016)

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
door: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Gepubliceerd in: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)

Основы построения телекоммуникационных систем и сетей
door: Илюхин Б. В.
Gepubliceerd in: (Москва, ТУСУР, 2011)

Основы локальных компьютерных сетей
door: Сергеев А. Н.
Gepubliceerd in: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)