Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Библиографические подробности
Источник:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2025.— С. 114-120
Главный автор:	Авад Петер Адел Ваким
Другие авторы:	Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна (научный руководитель)
Примечания:	В работе рассматриваются методы управления роботизированным манипулятором Dobot CR3 с использованием TCP/IP. Исследуется разработка программного обеспечения на платформе ROS для точного позиционирования робота. Анализируется точность и эффективность системы, а также преимущества и ограничения предложенного подхода Текстовый файл
Язык:	русский
Опубликовано:	2025
Предметы:	электронный ресурс труды учёных ТПУ роботизированные манипуляторы ROS TCP/IP управление Dobot CR3
Online-ссылка:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132088
Формат:	Электронный ресурс Статья
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681046

Internet