Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Bibliographic Details
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2025.— С. 114-120
Main Author:	Авад Петер Адел Ваким
Other Authors:	Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна (научный руководитель)
Summary:	В работе рассматриваются методы управления роботизированным манипулятором Dobot CR3 с использованием TCP/IP. Исследуется разработка программного обеспечения на платформе ROS для точного позиционирования робота. Анализируется точность и эффективность системы, а также преимущества и ограничения предложенного подхода Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2025
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ роботизированные манипуляторы ROS TCP/IP управление Dobot CR3
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132088
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=681046

Internet