|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
681046 |
| 005 |
20250821102711.0 |
| 090 |
|
|
|a 681046
|
| 100 |
|
|
|a 20250728d2025 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS
|f Авад Петер Адел Ваким
|g науч. рук. Мамонова Т. Е.
|
| 320 |
|
|
|a Список литературы: 5 назв
|
| 330 |
|
|
|a В работе рассматриваются методы управления роботизированным манипулятором Dobot CR3 с использованием TCP/IP. Исследуется разработка программного обеспечения на платформе ROS для точного позиционирования робота. Анализируется точность и эффективность системы, а также преимущества и ограничения предложенного подхода
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 680868
|9 680868
|t Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
|o сборник докладов V Международной научно-практической конференции, Томск, 22-24 апреля 2025 г.
|c Томск
|d 2025
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2025-C19.pdf
|v С. 114-120
|
| 545 |
1 |
|
|a Актуальные проблемы инженерных наук
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a роботизированные манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a ROS
|
| 610 |
1 |
|
|a TCP/IP
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a Dobot CR3
|
| 700 |
|
0 |
|a Авад Петер Адел Ваким
|
| 702 |
|
1 |
|a Мамонова
|b Т. Е.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1983-
|g Татьяна Егоровна
|4 727
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20250728
|g RCR
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132088
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132088
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
