Цифровые двойники в управлении и оптимизации манипуляторов; Интеллектуальная энергетика

Цифровые двойники в управлении и оптимизации манипуляторов

Bibliografske podrobnosti
Parent link:	Интеллектуальная энергетика.— 2024.— С. 179-182
Glavni avtor:	Авад П. А. В.
Drugi avtorji:	Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Izvleček:	В рамках данной работы рассматривается процесс создания и применения цифровых двойников для управления манипуляторами. Основное внимание уделяется разработке трехмерной модели манипулятора, которая служит основой для создания цифрового двойника. Описание охватывает этапы моделирования манипулятора в 3D-среде, интеграцию модели в систему цифровых двойников, а также методы управления всеми осями манипулятора на основе этой модели. В результате предполагается улучшение эффективности управления и мониторинга манипуляторов, что открывает новые возможности для их оптимизации в различных прикладных задачах Текстовый файл
Jezik:	ruščina
Izdano:	2024
Teme:	труды учёных ТПУ электронный ресурс цифровые двойники манипуляторы
Online dostop:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84275
Format:	Elektronski Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=678511

Podobne knjige/članki

Цифровые двойники биосистемы человека как механизм искусственного интеллекта в здравоохранении
od: Кокорин В. Н.
Izdano: (Ульяновск, УлГТУ, 2023)

Двойники в мире кристаллов; Химия и жизнь - XXI век; № 1
od: Кантор Б. З.
Izdano: (2003)

Использование IoT технологий в цифровых двойниках и построение распределенных систем для сбора данных; Интеллектуальная энергетика
od: Упоров А. В. Алексей Владимирович
Izdano: (2024)

Интеллектуальная система выбора сырья, технологии и ее параметров для получения жидких биотоплив; Интеллектуальная энергетика
od: Свириденко А. С. Александр Сергеевич
Izdano: (2024)

Разработка и применение цифровых двойников для учёта, мониторинга и прогнозирования срока службы аккумуляторных батарей на объектах гидроэнергетики; Интеллектуальная энергетика
od: Раменский К. Р.
Izdano: (2024)

Цифровые технологии в профессиональной деятельности: конспект лекций
od: Балалаев А. Н.
Izdano: (Самара, СамГУПС, 2024)

Применение имитационного моделирования в цифровом двойнике технологического участка сборки и герметизации ТВЭЛов; Изотопы: технологии, материалы и применение
od: Кушков О. О. Олег Олегович
Izdano: (2023)

Разработка алгоритма интеграции URDF-модели в ROS при реализации цифрового двойника робототехнического комплекса; Системы анализа и обработки данных; № 4 (100)
od: Авад П. А. В. Петер Адел Ваким
Izdano: (2025)

Применение цифрового двойника для проверки алгоритмов аварийной защиты и регулирования атмосферы в защитном боксе; Изотопы: технологии, материалы и применение
od: Кривобородько В. А.
Izdano: (2023)

Разработка имитационной модели технологической линии изготовления тепловыделяющих сборок; Изотопы: технологии, материалы и применение
od: Груббе М. С.
Izdano: (2023)

Разработка модели процесса смешения порошка со стеаратом цинка; Изотопы: технологии, материалы и применение
od: Хохленков М. Е.
Izdano: (2023)

Разработка архитектуры элементов цифрового двойника; Изотопы: технологии, материалы и применение
od: Плетнев А. О. Александр Олегович
Izdano: (2023)

Разработка цифровых двойников формообразования изделий из титана методом электронно-лучевой наплавки металла в вакууме; Перспективные материалы конструкционного и функционального назначения
Izdano: (2024)

Разработка и применение цифровых двойников для учёта, мониторинга и прогнозирования срока службы аккумуляторных батарей на объектах гидроэнергетики; Бутаковские чтения
od: Раменский К. Р.
Izdano: (2024)

Разработка видеограмм представления и алгоритмов обработки обновляемых данных цифрового двойника модуля фабрикации и рефабрикации; Изотопы: технологии, материалы и применение
od: Бельков А. М. Алексей Михайлович
Izdano: (2023)

Реализация модуля обработки обновляемых данных цифрового двойника модуля фабрикации и рефабрикации; Изотопы: технологии, материалы и применение
od: Сумин Г. В. Григорий Викторович
Izdano: (2023)

Математическое моделирование процесса индукционного нагрева стекла для создания цифрового двойника; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
od: Сизов С. И. Станислав Игоревич
Izdano: (2022)

Элементы цифрового двойника линии изготовления тепловыделяющих сборок; Изотопы: технологии, материалы и применение
Izdano: (2023)

Catalytic cracking feedstock composition and properties investigation for the process digital twin development purpose; Химия и химическая технология в XXI веке; Т. 2
od: Oreshina A. A.
Izdano: (2021)

Генерация кода из цифрового двойника системы автоматического регулирования температуры; Современные проблемы машиностроения
od: Гительман В. С.
Izdano: (2022)

Моделирование твердофазного процесса алкилирования изобутана олефинами; Химия и химическая технология в XXI веке; Т. 2
od: Вакалова С. Е.
Izdano: (2023)

Разработка алгоритмов определения режима течения многофазного потока в трубопроводе и скважине; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
od: Стрюк С. О.
Izdano: (2023)

Реализация цифрового двойника для стенда физического подобия по изучению алгоритмов автоматического управления в гидродинамических системах; Молодежь и современные информационные технологии
od: Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Izdano: (2021)

Разработка цифрового двойника технологической линии сборки твэлов МФР; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
od: Кушков О. О. Олег Олегович
Izdano: (2022)

Оперативный контроль показателей эффективности и безопасности производственных процессов нефтегазового комплекса с использованием цифрового двойника на основе дополненной реальности; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
od: Овчаренко Д. М.
Izdano: (2023)

Особенности создания цифрового двойника для умного производства; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
od: Бобоев С. С.
Izdano: (2023)

Industry 4.0 и IoT в производственных системах: интеграция и взаимодействие устройств; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
od: Осипов А. В.
Izdano: (2025)

Проектирование приводов манипуляторов
od: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
Izdano: (Ленинград, Машиностроение, 1975)

Кинематика манипуляторов: учебное пособие
od: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Izdano: (Москва, МИРЭА, 1991)

Цифровые двойники в электроэнергетике учеб. пособие
od: Солёный С. В.
Izdano: (Санкт-Петербург, ГУАП, 2023)

Цифровые производства учеб. пособие
od: Ланских Ю. В.
Izdano: (Киров, ВятГУ, 2022)

Математическая модель процесса экстракции с применением нейросетевых технологий; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
od: Емельянов А. М. Алексей Михайлович
Izdano: (2022)

Искушение чудом: "русский принц", его прототипы и двойники-самозванцы
od: Мыльников А. С. Александр Сергеевич
Izdano: (Ленинград, Наука, 1991)

Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
od: Яковлев А. С.
Izdano: (2012)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
od: Стрекаловский И. С.
Izdano: (2021)

Компьютерные технологии в науке и производстве методические указания для студентов всех направлений подготовки
od: Колмогорова С. С.
Izdano: (Санкт-Петербург, СПбГЛТУ, 2021)

Цифровые технологии в производстве. Создание виртуальной лаборатории
od: Преображенская Е. В.
Izdano: (Москва, РТУ МИРЭА, 2023)

Следящие системы автоматических манипуляторов
od: Черноруцкий Г. С. Георгий Севирович
Izdano: (Москва, Наука, 1987)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
od: Заблонский К. И. Константин Иванович
Izdano: (Киев, Тэхника, 1989)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
od: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Izdano: (Москва, Машиностроение, 1977)