Цифровые двойники в управлении и оптимизации манипуляторов
| Parent link: | Интеллектуальная энергетика: сборник трудов II Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 12–14 ноября 2024 г.. С. 179-182.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2024.— conference_tpu-2024-C136.pdf |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | В рамках данной работы рассматривается процесс создания и применения цифровых двойников для управления манипуляторами. Основное внимание уделяется разработке трехмерной модели манипулятора, которая служит основой для создания цифрового двойника. Описание охватывает этапы моделирования манипулятора в 3D-среде, интеграцию модели в систему цифровых двойников, а также методы управления всеми осями манипулятора на основе этой модели. В результате предполагается улучшение эффективности управления и мониторинга манипуляторов, что открывает новые возможности для их оптимизации в различных прикладных задачах Текстовый файл |
| Published: |
2024
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84275 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=678511 |