Цифровые двойники в управлении и оптимизации манипуляторов; Интеллектуальная энергетика
| Parent link: | Интеллектуальная энергетика.— 2024.— С. 179-182 |
|---|---|
| Autor principal: | |
| Altres autors: | |
| Sumari: | В рамках данной работы рассматривается процесс создания и применения цифровых двойников для управления манипуляторами. Основное внимание уделяется разработке трехмерной модели манипулятора, которая служит основой для создания цифрового двойника. Описание охватывает этапы моделирования манипулятора в 3D-среде, интеграцию модели в систему цифровых двойников, а также методы управления всеми осями манипулятора на основе этой модели. В результате предполагается улучшение эффективности управления и мониторинга манипуляторов, что открывает новые возможности для их оптимизации в различных прикладных задачах Текстовый файл |
| Idioma: | rus |
| Publicat: |
2024
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84275 |
| Format: | Electrònic Capítol de llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=678511 |