|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
678511 |
| 005 |
20250217103202.0 |
| 090 |
|
|
|a 678511
|
| 100 |
|
|
|a 20250207d2024 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Цифровые двойники в управлении и оптимизации манипуляторов
|f Авад П. А. В., Мамонова Т. Е.
|
| 283 |
|
|
|2 RDAcarrier
|
| 320 |
|
|
|a Список использованных источников: 5 назв
|
| 330 |
|
|
|a В рамках данной работы рассматривается процесс создания и применения цифровых двойников для управления манипуляторами. Основное внимание уделяется разработке трехмерной модели манипулятора, которая служит основой для создания цифрового двойника. Описание охватывает этапы моделирования манипулятора в 3D-среде, интеграцию модели в систему цифровых двойников, а также методы управления всеми осями манипулятора на основе этой модели. В результате предполагается улучшение эффективности управления и мониторинга манипуляторов, что открывает новые возможности для их оптимизации в различных прикладных задачах
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
|
|0 678467
|9 678467
|t Интеллектуальная энергетика
|o сборник трудов II Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 12–14 ноября 2024 г.
|d 2024
|c Томск
|n Изд-во ТПУ
|v С. 179-182
|u conference_tpu-2024-C136.pdf
|
| 545 |
1 |
|
|a Цифровое моделирование технических объектов и систем
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a цифровые двойники
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляторы
|
| 700 |
|
1 |
|a Авад
|b П. А. В.
|
| 701 |
|
1 |
|a Мамонова
|b Т. Е.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1983-
|g Татьяна Егоровна
|9 14174
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20250207
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84275
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84275
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
