Разработка робота-течеискателя для магистральных газопроводов
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск/ ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. С. 592-595.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2024.— conference_tpu-2024-C04.pdf |
|---|---|
| 主要作者: | Бен Л. А. |
| 其他作者: | Тырышкин А. В. Александр Васильевич |
| 總結: | Россия – вторая по счёту среди мировых лидеров по добыче природного газа. Ежедневно происходят утечки на газопроводах и не всегда удается обнаружить их вовремя. Из-за этого страдает экосистема, а также люди, которые оказываются вблизи газопровода. В статье предложен новый метод поиска утечек газа. Разрабатываемый робот представляет собой гибрид дирижабля, соединенный с квадрокоптером. В ходе работы собран газоанализатор и построена карта загазованности Текстовый файл |
| 出版: |
2024
|
| 叢編: | Мехатроника и робототехника |
| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84755 |
| 格式: | 電子 Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=676022 |
相似書籍
Бытовые современные счетчики газа и газоанализаторы для практического применения
由: Кашкаров А. П.
出版: (Москва, ДМК Пресс, 2015)
由: Кашкаров А. П.
出版: (Москва, ДМК Пресс, 2015)
Проектирование газораспределительных сетей из полиэтиленовых газопроводов учебное пособие
由: Белоглазова Т. Н.
出版: (Пермь, ПНИПУ, 2010)
由: Белоглазова Т. Н.
出版: (Пермь, ПНИПУ, 2010)
Надежность системы магистральных нефтегазопроводов учебное пособие для вузов
由: Щипачёв А. М.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)
由: Щипачёв А. М.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)
Надежность системы магистральных нефтегазопроводов учебное пособие для вузов
由: Щипачёв А. М.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
由: Щипачёв А. М.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
Мониторинг окружающей среды Инфракрасный лидар для дистанционного контроля пленок нефтепродуктов на взволнованной водной поверхности Лазерный оптико-акустический газоанализатор Малогабаритный пассивный дистанционный газоанализатор Т-1 Многофункциональный лидарно-радиолокационный комплекс обнаружения загрязнений и контроля их распостранения для экологического мониторинга окружающей среды Дистанционный лазерный измеритель характеристик атмосферы
出版: (2003)
出版: (2003)
Автоматизация и диагностика объектов газовой отрасли монография
由: Спасибов В. М.
出版: (Тюмень, ТИУ, 2023)
由: Спасибов В. М.
出版: (Тюмень, ТИУ, 2023)
Устойчивый метод построения градуировочных характеристик оптического абсорбционного газоанализатора
由: Кустиков Ю. А.
出版: (2002)
由: Кустиков Ю. А.
出版: (2002)
SMART-мониторинг линейных участков газопровода
由: Пастухов А. И.
出版: (2024)
由: Пастухов А. И.
出版: (2024)
Определение режимов работы дегазационных установок угольных шахт с участками подземных газопроводов из композитных материалов. Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). № 5 cпециальный выпуск 19
由: Малашкина В. А.
出版: (Москва, Горная книга, 2018)
由: Малашкина В. А.
出版: (Москва, Горная книга, 2018)
Устройство и диагностика топливных и моторных систем, двигателей внутреннего сгорания и электрооборудования автомобилей учебное пособие для вузов
由: Смирнов Ю. А.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
由: Смирнов Ю. А.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
Применение искусственного интеллекта при определении координаты утечки в магистральных нефтепроводах
由: Степанченко Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2009)
由: Степанченко Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2009)
Геологические процессы в зоне расположения площадного объекта системы газопровода сложной геотехнической категории (Алданский район, Республика Саха)
由: Сапрунова И. А.
出版: (2024)
由: Сапрунова И. А.
出版: (2024)
Сокращение потерь природного газа при проведении ремонтных работ на участке магистрального газопровода
由: Чухарева Н. В. Наталья Вячеславовна
出版: (2019)
由: Чухарева Н. В. Наталья Вячеславовна
出版: (2019)
Методы диагностики линейной части нефтепроводов для обнаружения утечек
由: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2012)
由: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2012)
Газопроводы, построенные и строящиеся в 1961 году
出版: (Москва, ВНИИСТ, 1961)
出版: (Москва, ВНИИСТ, 1961)
Основы проектирования и эксплуатации систем газораспределения и газопотребления учебное пособие для вузов
由: Колибаба О. Б.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)
由: Колибаба О. Б.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)
Основы проектирования и эксплуатации систем газораспределения и газопотребления учебное пособие для вузов
由: Колибаба О. Б.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
由: Колибаба О. Б.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
Использование искусственного интеллекта при определении координаты реального датчика давления, предназначенного для обнаружения утечек в магистральных нефтепроводах
由: Степанченко Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2009)
由: Степанченко Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2009)
Разработка и исследование алгоритмов обнаружения утечек в магистральных трубопроводах на основе их гидродинамических моделей
由: Степанченко Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2006)
由: Степанченко Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2006)
Исследование влияния координаты установки реальных датчиков давления на точность определения параметров утечек заданной интенсивности в магистральных трубопроводах
由: Степанченко Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2007)
由: Степанченко Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2007)
Экспресс-методы анализа в токсикологии. Лабораторный практикум учебное пособие
由: Губин А. С.
出版: (Воронеж, ВГУИТ, 2019)
由: Губин А. С.
出版: (Воронеж, ВГУИТ, 2019)
Оценка технического состояния автотранспортных средств методические указания
由: Сазонов Д. С.
出版: (Самара, СамГАУ, 2024)
由: Сазонов Д. С.
出版: (Самара, СамГАУ, 2024)
Характеристики горения капель водомазутной эмульсии со специализированными присадками
由: Шлегель Н. Е. Никита Евгеньевич
出版: (2024)
由: Шлегель Н. Е. Никита Евгеньевич
出版: (2024)
Анализ распределённых систем обнаружения утечек на магистральном трубопроводе
由: Буховский М. А.
出版: ()
由: Буховский М. А.
出版: ()
Разработка корреляционного течеискателя
由: Чан Вьет Тьяу
出版: (2007)
由: Чан Вьет Тьяу
出版: (2007)
Газированная Европа
由: Баскаев К. Константин
出版: (2003)
由: Баскаев К. Константин
出版: (2003)
Разработка и исследование инфракрасного фильтрфотометрического многокомпонентного газоанализатора с встроенным специализированным вычислительным устройством диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.11.13
由: Гусельников М. Э. Михаил Эдуардович
出版: (Томск, 1987)
由: Гусельников М. Э. Михаил Эдуардович
出版: (Томск, 1987)
Применение уравнения Колмогорова для расчёта местоположения аварийной утечки на магистральных нефтепроводах
由: Жолобов В. В.
出版: (2004)
由: Жолобов В. В.
出版: (2004)
Разработка и моделирование стенда "Трубопровод"
由: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2020)
由: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2020)
Analyse von Leckerkenungssystemen an Ölrohrfernleitungen
由: Bukhovskiy М. А.
出版: (2017)
由: Bukhovskiy М. А.
出版: (2017)
Разработка стенда "трубопровод" для исследования метода определения утечки
由: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2018)
由: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2018)
Определение оптимального местоположения реального датчика давления, предназначенного для обнаружения утечек в магистральных нефтепроводах с использованием искусственного интеллекта
由: Степанченко Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2009)
由: Степанченко Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2009)
Конструкция и проектирование гибридных автомобилей учебное пособие
由: Петров А. П.
出版: (Курган, КГУ, 2024)
由: Петров А. П.
出版: (Курган, КГУ, 2024)
Гидравлические и гидродинамические расчёты при проектировании магистральных газонефтепроводов учебное пособие
由: Плотников В. М.
出版: (Пермь, ПНИПУ, 2013)
由: Плотников В. М.
出版: (Пермь, ПНИПУ, 2013)
Компьютерные технологии и методы проектирования в сфере безопасности
由: Мосолов А. С.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2021)
由: Мосолов А. С.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2021)
Разработка корреляционного течеискателя на микроконтроллере ARM
由: Буй Б. З.
出版: (2013)
由: Буй Б. З.
出版: (2013)
Учет профиля трубопровода при обнаружении утечек в нем
由: Теущакова Т. В.
出版: (2011)
由: Теущакова Т. В.
出版: (2011)
Влияние вариаций параметров трубопровода и транспортируемой жидкости на начало определения параметров утечки
由: Степанченко Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2011)
由: Степанченко Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2011)
Система предотвращения утечек данных из корпоративной СУБД
由: Банокин П. И. Павел Иванович
出版: (2013)
由: Банокин П. И. Павел Иванович
出版: (2013)
Алгоритм определения утечек в нефтепроводах на основе модифицированного метода гидравлической локации
由: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2012)
由: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
出版: (2012)
相似書籍
-
Бытовые современные счетчики газа и газоанализаторы для практического применения
由: Кашкаров А. П.
出版: (Москва, ДМК Пресс, 2015) -
Проектирование газораспределительных сетей из полиэтиленовых газопроводов учебное пособие
由: Белоглазова Т. Н.
出版: (Пермь, ПНИПУ, 2010) -
Надежность системы магистральных нефтегазопроводов учебное пособие для вузов
由: Щипачёв А. М.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2024) -
Надежность системы магистральных нефтегазопроводов учебное пособие для вузов
由: Щипачёв А. М.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2025) -
Мониторинг окружающей среды Инфракрасный лидар для дистанционного контроля пленок нефтепродуктов на взволнованной водной поверхности Лазерный оптико-акустический газоанализатор Малогабаритный пассивный дистанционный газоанализатор Т-1 Многофункциональный лидарно-радиолокационный комплекс обнаружения загрязнений и контроля их распостранения для экологического мониторинга окружающей среды Дистанционный лазерный измеритель характеристик атмосферы
出版: (2003)