Разработка робота-течеискателя для магистральных газопроводов
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 592-595 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | Россия – вторая по счёту среди мировых лидеров по добыче природного газа. Ежедневно происходят утечки на газопроводах и не всегда удается обнаружить их вовремя. Из-за этого страдает экосистема, а также люди, которые оказываются вблизи газопровода. В статье предложен новый метод поиска утечек газа. Разрабатываемый робот представляет собой гибрид дирижабля, соединенный с квадрокоптером. В ходе работы собран газоанализатор и построена карта загазованности Текстовый файл |
| Language: | Russian |
| Published: |
2024
|
| Series: | Мехатроника и робототехника |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84755 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=676022 |