Обучение с подкреплением как метод управления мобильным роботом: сравнение с пи-регулятором; Молодежь и современные информационные технологии
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 570-574 |
|---|---|
| Հիմնական հեղինակ: | |
| Այլ հեղինակներ: | |
| Ամփոփում: | В исследовании рассматривается применение метода обучения с подкреплением (RL) для управления мобильным роботом Festo Robotino V1.6, в сравнении с традиционным подходом использования PI-регулятора. Основное внимание уделено техническим аспектам реализации и безопасности обучения, с особым акцентом на использовании нейросетевых моделей в контролируемой среде. Экспериментальная часть демонстрирует, что RL позволяет достигать высокой точности в выполнении заданной траектории движения, превосходя результаты, получаемые с помощью PI-регулятора. Анализ показывает значительные перспективы применения обучения с подкреплением в робототехнике для повышения адаптивности и эффективности управления в динамичных и неопределенных условиях. Отдельно отмечается важность дальнейшего изучения и развития методов RL, учитывая их потенциал в интеграции искусственного интеллекта в реальные условия эксплуатации робототехнических систем Текстовый файл |
| Լեզու: | ռուսերեն |
| Հրապարակվել է: |
2024
|
| Շարք: | Мехатроника и робототехника |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84752 |
| Ձևաչափ: | Էլեկտրոնային Գրքի գլուխ |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=676019 |
Նմանատիպ նյութեր
Введение в теорию сетей массового обслуживания: пер. с англ.
: Уолрэнд Дж. Джин
Հրապարակվել է: (Москва, Мир, 1993)
: Уолрэнд Дж. Джин
Հրապարակվել է: (Москва, Мир, 1993)
Проектирование системы группового управления на примере ликвидации пожаров на открытой местности с использованием методов обучения с подкреплением; Молодежь и современные информационные технологии
: Тюндеров К. В.
Հրապարակվել է: (2020)
: Тюндеров К. В.
Հրապարակվել է: (2020)
Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
: Нго К. Х.
Հրապարակվել է: (2011)
: Нго К. Х.
Հրապարակվել է: (2011)
Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
: Шпакова А. М.
Հրապարակվել է: (2013)
: Шпакова А. М.
Հրապարակվել է: (2013)
Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
: Круглова Т. Н.
Հրապարակվել է: (2017)
: Круглова Т. Н.
Հրապարակվել է: (2017)
Обучение с подкреплением: пер. с англ.
: Саттон Р. С. Ричард С.
Հրապարակվել է: (Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011)
: Саттон Р. С. Ричард С.
Հրապարակվել է: (Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011)
Разработка и реализация алгоритма для определения объектов и их сортировки мобильным LEGO роботом; Современные техника и технологии; Т. 2
: Курганов С. М.
Հրապարակվել է: (2012)
: Курганов С. М.
Հրապարակվել է: (2012)
Проблематика переноса алгоритмов обучения с подкреплением с имитационных моделей на реальные объекты; Молодежь и современные информационные технологии
: Усенко К. Ю.
Հրապարակվել է: (2022)
: Усенко К. Ю.
Հրապարակվել է: (2022)
Синтез системы автоматического управления на основе подхода обучения с подкреплением; Молодежь и современные информационные технологии
: Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Հրապարակվել է: (2021)
: Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Հրապարակվել է: (2021)
Разработка систем поддержки принятия решений на основе обучения с подкреплением. Учебное пособие
: Сорокин А. Б.
Հրապարակվել է: (Москва, РТУ МИРЭА, 2024)
: Сорокин А. Б.
Հրապարակվել է: (Москва, РТУ МИРЭА, 2024)
Обучение с подкреплением: введение
: Саттон Р. С.
Հրապարակվել է: (Москва, ДМК Пресс, 2020)
: Саттон Р. С.
Հրապարակվել է: (Москва, ДМК Пресс, 2020)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
: Рудко М. И.
Հրապարակվել է: (2015)
: Рудко М. И.
Հրապարակվել է: (2015)
Об обучении интеллектуальных агентов в виртуальной среде для задачи управления роботом-манипулятором; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
: Залогин Н. Е. Никита Евгеньевич
Հրապարակվել է: (2024)
: Залогин Н. Е. Никита Евгеньевич
Հրապարակվել է: (2024)
Компактный рентгеновский мультиметр с мобильным компьютером; Медицинская техника; № 5
: Бердяков Г. И.
Հրապարակվել է: (2004)
: Бердяков Г. И.
Հրապարակվել է: (2004)
Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей; Молодежь и современные информационные технологии
: Кушнарев О. Ю.
Հրապարակվել է: (2022)
: Кушнарев О. Ю.
Հրապարակվել է: (2022)
Нейросетевая методика классификации земных покровов на основе анализа совокупности космических изображений Земли; Исследование Земли из космоса; № 1
: Назаров Л. Е.
Հրապարակվել է: (2003)
: Назаров Л. Е.
Հրապարակվել է: (2003)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
: Рудь М. Н.
Հրապարակվել է: (2014)
: Рудь М. Н.
Հրապարակվել է: (2014)
Речевое управление роботом
: Потапова Р. К. Родмонга Кондратьевна
Հրապարակվել է: (Москва, Радио и связь, 1989)
: Потапова Р. К. Родмонга Кондратьевна
Հրապարակվել է: (Москва, Радио и связь, 1989)
Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Հրապարակվել է: (2014)
: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Հրապարակվել է: (2014)
Выявление типа личности по MBTI на базе нейросетевой обработки текстовых данных; Молодежь и современные информационные технологии
: Третьяков Д. А.
Հրապարակվել է: (2023)
: Третьяков Д. А.
Հրապարակվել է: (2023)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
: Рудко М. И.
Հրապարակվել է: (2014)
: Рудко М. И.
Հրապարակվել է: (2014)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
: Лукьянов А. А.
Հրապարակվել է: (2004)
: Лукьянов А. А.
Հրապարակվել է: (2004)
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
: Ельцов А. С.
Հրապարակվել է: (2020)
: Ельцов А. С.
Հրապարակվել է: (2020)
Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
: Репин Д. Н.
Հրապարակվել է: (2014)
: Репин Д. Н.
Հրապարակվել է: (2014)
Глубокое обучение и игра в го
: Памперла М.
Հրապարակվել է: (Москва, ДМК Пресс, 2020)
: Памперла М.
Հրապարակվել է: (Москва, ДМК Пресс, 2020)
Реализация алгоритма поиска и сортировки объектов с помощью мобильных LEGO роботов; Молодежь и современные информационные технологии
: Воронин А. А.
Հրապարակվել է: (2012)
: Воронин А. А.
Հրապարակվել է: (2012)
Шагающая мобильная платформа; Современные техника и технологии; Т. 2
: Воронин А. А.
Հրապարակվել է: (2014)
: Воронин А. А.
Հրապարակվել է: (2014)
Разработка шагающей мобильной платформы; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Հրապարակվել է: (2013)
: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Հրապարակվել է: (2013)
Состав и характеристики мобильных роботов учеб. пособие по курсу «управление роботами и робототехническими комплексами»
: Машков К. Ю.
Հրապարակվել է: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)
: Машков К. Ю.
Հրապարակվել է: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)
Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом учеб. пособие
: Ронжин А. Л.
Հրապարակվել է: (Санкт-Петербург, СПб ФИЦ РАН, 2012)
: Ронжин А. Л.
Հրապարակվել է: (Санкт-Петербург, СПб ФИЦ РАН, 2012)
Анализ сложности элементов диагностической модели; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 6
: Воронин В. В.
Հրապարակվել է: (2004)
: Воронин В. В.
Հրապարակվել է: (2004)
GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
: Rud M. N.
Հրապարակվել է: (2015)
: Rud M. N.
Հրապարակվել է: (2015)
Бесконтактное обнаружение объектов роботом; Молодежь и современные информационные технологии
: Буй Ван Шон
Հրապարակվել է: (2013)
: Буй Ван Шон
Հրապարակվել է: (2013)
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Հրապարակվել է: (2022)
: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Հրապարակվել է: (2022)
Вопросы проектирования системы управления промышленным роботом позиционного типа; Молодежь и современные информационные технологии
: Кудрин А. А.
Հրապարակվել է: (2006)
: Кудрин А. А.
Հրապարակվել է: (2006)
Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
: Балабенко С. В.
Հրապարակվել է: (2016)
: Балабенко С. В.
Հրապարակվել է: (2016)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
: Звонцова К. К.
Հրապարակվել է: (2014)
: Звонцова К. К.
Հրապարակվել է: (2014)
Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
Հրապարակվել է: (2018)
Հրապարակվել է: (2018)
Исследование алгоритмов управления движением "ведущий-ведомый" с использованием мобильных LEGO роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
: Прасолов К. В.
Հրապարակվել է: (2011)
: Прасолов К. В.
Հրապարակվել է: (2011)
Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Հրապարակվել է: (2021)
: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Հրապարակվել է: (2021)