Обучение с подкреплением как метод управления мобильным роботом: сравнение с пи-регулятором; Молодежь и современные информационные технологии

Обучение с подкреплением как метод управления мобильным роботом: сравнение с пи-регулятором; Молодежь и современные информационные технологии

Opis bibliograficzny
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 570-574
1. autor:	Дружинин Н. С.
Kolejni autorzy:	Беляев А. С. Александр Сергеевич
Streszczenie:	В исследовании рассматривается применение метода обучения с подкреплением (RL) для управления мобильным роботом Festo Robotino V1.6, в сравнении с традиционным подходом использования PI-регулятора. Основное внимание уделено техническим аспектам реализации и безопасности обучения, с особым акцентом на использовании нейросетевых моделей в контролируемой среде. Экспериментальная часть демонстрирует, что RL позволяет достигать высокой точности в выполнении заданной траектории движения, превосходя результаты, получаемые с помощью PI-регулятора. Анализ показывает значительные перспективы применения обучения с подкреплением в робототехнике для повышения адаптивности и эффективности управления в динамичных и неопределенных условиях. Отдельно отмечается важность дальнейшего изучения и развития методов RL, учитывая их потенциал в интеграции искусственного интеллекта в реальные условия эксплуатации робототехнических систем Текстовый файл
Język:	rosyjski
Wydane:	2024
Seria:	Мехатроника и робототехника
Hasła przedmiotowe:	электронный ресурс труды учёных ТПУ обучение с подкреплением мобильные роботы многорукие бандиты нейросетевая модель
Dostęp online:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84752
Format:	Elektroniczne Rozdział
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=676019

Podobne zapisy

Введение в теорию сетей массового обслуживания: пер. с англ.
od: Уолрэнд Дж. Джин
Wydane: (Москва, Мир, 1993)

Проектирование системы группового управления на примере ликвидации пожаров на открытой местности с использованием методов обучения с подкреплением; Молодежь и современные информационные технологии
od: Тюндеров К. В.
Wydane: (2020)

Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Нго К. Х.
Wydane: (2011)

Обучение с подкреплением: пер. с англ.
od: Саттон Р. С. Ричард С.
Wydane: (Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
od: Шпакова А. М.
Wydane: (2013)

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
od: Круглова Т. Н.
Wydane: (2017)

Проблематика переноса алгоритмов обучения с подкреплением с имитационных моделей на реальные объекты; Молодежь и современные информационные технологии
od: Усенко К. Ю.
Wydane: (2022)

Разработка и реализация алгоритма для определения объектов и их сортировки мобильным LEGO роботом; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Курганов С. М.
Wydane: (2012)

Синтез системы автоматического управления на основе подхода обучения с подкреплением; Молодежь и современные информационные технологии
od: Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Wydane: (2021)

Нейросетевая методика классификации земных покровов на основе анализа совокупности космических изображений Земли; Исследование Земли из космоса; № 1
od: Назаров Л. Е.
Wydane: (2003)

Об обучении интеллектуальных агентов в виртуальной среде для задачи управления роботом-манипулятором; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
od: Залогин Н. Е. Никита Евгеньевич
Wydane: (2024)

Анализ сложности элементов диагностической модели; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 6
od: Воронин В. В.
Wydane: (2004)

Выявление типа личности по MBTI на базе нейросетевой обработки текстовых данных; Молодежь и современные информационные технологии
od: Третьяков Д. А.
Wydane: (2023)

Компактный рентгеновский мультиметр с мобильным компьютером; Медицинская техника; № 5
od: Бердяков Г. И.
Wydane: (2004)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Рудко М. И.
Wydane: (2015)

Речевое управление роботом
od: Потапова Р. К. Родмонга Кондратьевна
Wydane: (Москва, Радио и связь, 1989)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
od: Лукьянов А. А.
Wydane: (2004)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Репин Д. Н.
Wydane: (2014)

Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей; Молодежь и современные информационные технологии
od: Кушнарев О. Ю.
Wydane: (2022)

Шагающая мобильная платформа; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Воронин А. А.
Wydane: (2014)

Разработка шагающей мобильной платформы; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Wydane: (2013)

Нейрофизическая модель мобильного робототехнического комплекса; Молодежь и современные информационные технологии
od: Дружинин Н. С.
Wydane: (2023)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Рудь М. Н.
Wydane: (2014)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
od: Rud M. N.
Wydane: (2015)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Wydane: (2014)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Рудко М. И.
Wydane: (2014)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
od: Nehmzow U. Ulrich
Wydane: (London, Springer, 2000)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
Wydane: (2018)

Исследование алгоритмов управления движением "ведущий-ведомый" с использованием мобильных LEGO роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Прасолов К. В.
Wydane: (2011)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
od: Ельцов А. С.
Wydane: (2020)

Технологии машинного обучения в кибербезопасности: учебное пособие для вузов
od: Платонов В. В. Владимир Владимирович
Wydane: (Москва, Инфра-Инженерия, 2024)

V Всесоюзное совещание по робототехническим системам: тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.); Ч. II
Wydane: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)

Реализация алгоритма поиска и сортировки объектов с помощью мобильных LEGO роботов; Молодежь и современные информационные технологии
od: Воронин А. А.
Wydane: (2012)

Средства беспроводного обмена данными между автономными мобильными роботами; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Бухтияров А. С.
Wydane: (2012)

Мобильный робот на микроконтроллер АVR; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
od: Буй Ван Шон
Wydane: (2013)

Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
od: Питер С. С.
Wydane: (2017)

Вопросы проектирования системы управления промышленным роботом позиционного типа; Молодежь и современные информационные технологии
od: Кудрин А. А.
Wydane: (2006)

Настольная книга разработчика роботов: пер. с англ.
od: Бишоп О. Оуэн
Wydane: (Киев, МК-Пресс, 2010)

Бесконтактное обнаружение объектов роботом; Молодежь и современные информационные технологии
od: Буй Ван Шон
Wydane: (2013)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
od: Сунь Чан
Wydane: (2025)