Обучение с подкреплением как метод управления мобильным роботом: сравнение с пи-регулятором; Молодежь и современные информационные технологии
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 570-574 |
|---|---|
| Hlavní autor: | |
| Další autoři: | |
| Shrnutí: | В исследовании рассматривается применение метода обучения с подкреплением (RL) для управления мобильным роботом Festo Robotino V1.6, в сравнении с традиционным подходом использования PI-регулятора. Основное внимание уделено техническим аспектам реализации и безопасности обучения, с особым акцентом на использовании нейросетевых моделей в контролируемой среде. Экспериментальная часть демонстрирует, что RL позволяет достигать высокой точности в выполнении заданной траектории движения, превосходя результаты, получаемые с помощью PI-регулятора. Анализ показывает значительные перспективы применения обучения с подкреплением в робототехнике для повышения адаптивности и эффективности управления в динамичных и неопределенных условиях. Отдельно отмечается важность дальнейшего изучения и развития методов RL, учитывая их потенциал в интеграции искусственного интеллекта в реальные условия эксплуатации робототехнических систем Текстовый файл |
| Jazyk: | ruština |
| Vydáno: |
2024
|
| Edice: | Мехатроника и робототехника |
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84752 |
| Médium: | Elektronický zdroj Kapitola |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=676019 |