|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
676019 |
| 005 |
20250731154800.0 |
| 090 |
|
|
|a 676019
|
| 100 |
|
|
|a 20241029d2024 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drbn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Обучение с подкреплением как метод управления мобильным роботом: сравнение с пи-регулятором
|f Дружинин Н. С., Беляев А. С.
|
| 225 |
1 |
|
|a Мехатроника и робототехника
|
| 283 |
|
|
|2 RDAcarrier
|
| 320 |
|
|
|a Список использованных источников: 10 назв
|
| 330 |
|
|
|a В исследовании рассматривается применение метода обучения с подкреплением (RL) для управления мобильным роботом Festo Robotino V1.6, в сравнении с традиционным подходом использования PI-регулятора. Основное внимание уделено техническим аспектам реализации и безопасности обучения, с особым акцентом на использовании нейросетевых моделей в контролируемой среде. Экспериментальная часть демонстрирует, что RL позволяет достигать высокой точности в выполнении заданной траектории движения, превосходя результаты, получаемые с помощью PI-регулятора. Анализ показывает значительные перспективы применения обучения с подкреплением в робототехнике для повышения адаптивности и эффективности управления в динамичных и неопределенных условиях. Отдельно отмечается важность дальнейшего изучения и развития методов RL, учитывая их потенциал в интеграции искусственного интеллекта в реальные условия эксплуатации робототехнических систем
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
|
|0 674802
|9 674802
|c Томск
|d 2024
|n Изд-во ТПУ
|o сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск
|t Молодежь и современные информационные технологии
|u conference_tpu-2024-C04.pdf
|v С. 570-574
|f ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a обучение с подкреплением
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a многорукие бандиты
|
| 610 |
1 |
|
|a нейросетевая модель
|
| 700 |
|
1 |
|a Дружинин
|b Н. С.
|
| 701 |
|
1 |
|a Беляев
|b А. С.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1994-
|g Александр Сергеевич
|y Томск
|9 20332
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20241029
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84752
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84752
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
