Разработка системы управления двигателями шагающего робота

Разработка системы управления двигателями шагающего робота

Bibliographische Detailangaben
Parent link:Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика: сетевое издание/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет.— .— Томск: ТПУ, 2023-.— 2413-1830
Т. 2, № 3.— 2024.— С. 36-46
1. Verfasser: Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Weitere Verfasser: Поберезкин Н. Никита
Zusammenfassung:Статья описывает моделирование и практическую реализацию трехконтурной системы управления двигателями шагающего робота с шестью дугообразными движителями. В работе также проведено исследование влияния качества идентификации математической модели на коэффициенты системы регулирования
The paper describes the modeling and practical implementation of a three-loop motor control system for a walking robot with six arc-shaped thrusters. The paper also investigates the impact of the quality of identification of the mathematical model on the coefficients of the control system
Текстовый файл
Sprache:Russisch
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
робототехника
система управления
шагающий робот
гексапод
система подчиненного регулирования
двигатель постоянного тока
привод
трёхконтурная система управления
robotics
control system
walking robot
hexapod
subordinate control system
DC motor
drive
three-loop control system
Online-Zugang:https://earchive.tpu.ru/handle/11683/82210
https://doi.org/10.18799/29495407/2024/3/65
Format: Elektronisch Buchkapitel
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675992

Ähnliche Einträge

Ähnliche Einträge