Разработка системы управления двигателями шагающего робота; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика: сетевое издание/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет.— .— Томск: ТПУ, 2023-.— 2413-1830 Т. 2, № 3.— 2024.— С. 36-46 |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | |
| অন্যান্য লেখক: | |
| সংক্ষিপ্ত: | Статья описывает моделирование и практическую реализацию трехконтурной системы управления двигателями шагающего робота с шестью дугообразными движителями. В работе также проведено исследование влияния качества идентификации математической модели на коэффициенты системы регулирования The paper describes the modeling and practical implementation of a three-loop motor control system for a walking robot with six arc-shaped thrusters. The paper also investigates the impact of the quality of identification of the mathematical model on the coefficients of the control system Текстовый файл |
| ভাষা: | রুশ |
| প্রকাশিত: |
2024
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://earchive.tpu.ru/handle/11683/82210 https://doi.org/10.18799/29495407/2024/3/65 |
| বিন্যাস: | বৈদ্যুতিক গ্রন্থের অধ্যায় |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675992 |
অনুরূপ উপাদানগুলি
The synthesis of multi-loop control systems; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
অনুযায়ী: Goncharov V. I. Valery Ivanovich
প্রকাশিত: (2014)
অনুযায়ী: Goncharov V. I. Valery Ivanovich
প্রকাশিত: (2014)
Nonsmooth Lyapunov Analysis in Finite and Infinite Dimensions
অনুযায়ী: Orlov, Yury
প্রকাশিত: (2020)
অনুযায়ী: Orlov, Yury
প্রকাশিত: (2020)
Distributed Coordination Theory for Robot Teams
অনুযায়ী: Roza, Ashton, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)
অনুযায়ী: Roza, Ashton, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)
Control Systems An Introduction /
অনুযায়ী: Sundararajan, Dr. D.
প্রকাশিত: (2022)
অনুযায়ী: Sundararajan, Dr. D.
প্রকাশিত: (2022)
Control of Underactuated Manipulators Design and Optimization /
অনুযায়ী: Wu, Jundong, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)
অনুযায়ী: Wu, Jundong, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)
Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems A Distributed Estimation and Control Approach /
অনুযায়ী: Wang, Jing
প্রকাশিত: (2022)
অনুযায়ী: Wang, Jing
প্রকাশিত: (2022)
Discrete-Time Sliding Mode Protocols for Discrete Multi-Agent System
অনুযায়ী: Patel, Keyurkumar, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)
অনুযায়ী: Patel, Keyurkumar, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)
Filtered Repetitive Control with Nonlinear Systems
অনুযায়ী: Quan, Quan, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)
অনুযায়ী: Quan, Quan, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)
Event-Triggered Active Disturbance Rejection Control Theory and Applications /
অনুযায়ী: Shi, Dawei, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)
অনুযায়ী: Shi, Dawei, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)
Cyber-Collaborative Algorithms and Protocols Optimizing Agricultural Robotics /
অনুযায়ী: Dusadeerungsikul, Puwadol Oak, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)
অনুযায়ী: Dusadeerungsikul, Puwadol Oak, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)
Multi-objective Design Optimization of Switched Reluctance Motor Drive Systems
অনুযায়ী: Sun, Xiaodong, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)
অনুযায়ী: Sun, Xiaodong, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)
Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information
অনুযায়ী: Lv, Yunkai, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2025)
অনুযায়ী: Lv, Yunkai, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2025)
Delay-Robust Control of Distributed Parameter Systems
অনুযায়ী: Kang, Wen, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2025)
অনুযায়ী: Kang, Wen, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2025)
Fractional Behaviours Modelling Analysis and Application of Several Unusual Tools /
অনুযায়ী: Sabatier, Jocelyn, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)
অনুযায়ী: Sabatier, Jocelyn, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)
Distributed Average Tracking in Multi-agent Systems
অনুযায়ী: Chen, Fei, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)
অনুযায়ী: Chen, Fei, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)
Analysis and Design for Networked Teleoperation System
অনুযায়ী: Hua, Changchun, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019)
অনুযায়ী: Hua, Changchun, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019)
Advanced, Contemporary Control Proceedings of KKA 2020—The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 /
প্রকাশিত: (2020)
প্রকাশিত: (2020)
Inventive Computation Technologies
প্রকাশিত: (2020)
প্রকাশিত: (2020)
Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance A Lyapunov-Based Approach /
অনুযায়ী: Zhang, Yinyan, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)
অনুযায়ী: Zhang, Yinyan, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)
Fractional-Order Sliding Mode Control: Methodologies and Applications
অনুযায়ী: Sun, Guanghui, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)
অনুযায়ী: Sun, Guanghui, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)
Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles
অনুযায়ী: Shi, Yang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)
অনুযায়ী: Shi, Yang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)
Control and Optimization Methods for Complex System Resilience
অনুযায়ী: Zhai, Chao
প্রকাশিত: (2023)
অনুযায়ী: Zhai, Chao
প্রকাশিত: (2023)
Event-Triggered Cooperative Control: Analysis and Synthesis
অনুযায়ী: Xu, Wenying, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)
অনুযায়ী: Xu, Wenying, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)
Control Synthesis for Semi-Markovian Switching Systems
অনুযায়ী: Qi, Wenhai, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)
অনুযায়ী: Qi, Wenhai, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)
Trends in Nonlinear and Adaptive Control A Tribute to Laurent Praly for his 65th Birthday /
প্রকাশিত: (2022)
প্রকাশিত: (2022)
Hybrid Dynamical Systems Fundamentals and Methods /
অনুযায়ী: Lin, Hai, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)
অনুযায়ী: Lin, Hai, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)
Decentralized Control of Large-Scale Systems
অনুযায়ী: Davison, Edward J., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)
অনুযায়ী: Davison, Edward J., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)
Theory of Applied Robotics Kinematics, Dynamics, and Control /
অনুযায়ী: Jazar, Reza N.
প্রকাশিত: (2022)
অনুযায়ী: Jazar, Reza N.
প্রকাশিত: (2022)
Interval Reachability Analysis Bounding Trajectories of Uncertain Systems with Boxes for Control and Verification /
অনুযায়ী: Meyer, Pierre-Jean, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)
অনুযায়ী: Meyer, Pierre-Jean, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)
Sparsity-Constrained Linear Dynamical Systems From Compressed Sensing to Control Theory /
অনুযায়ী: Joseph, Geethu, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)
অনুযায়ী: Joseph, Geethu, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)
Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems
অনুযায়ী: Wang, Yuanzhe, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)
অনুযায়ী: Wang, Yuanzhe, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)
Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots
অনুযায়ী: Mukherjee, Joyjit, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)
অনুযায়ী: Mukherjee, Joyjit, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)
Design and Control of Rehabilitation Robots From Concept to Therapy /
প্রকাশিত: (2025)
প্রকাশিত: (2025)
Multicopter Flight Control Fundamentals of Flight Mechanics, Control Allocation, and Control Design /
অনুযায়ী: Stephan, Johannes
প্রকাশিত: (2025)
অনুযায়ী: Stephan, Johannes
প্রকাশিত: (2025)
Human-Aware Robotics: Modeling Human Motor Skills for the Design, Planning and Control of a New Generation of Robotic Devices
অনুযায়ী: Averta, Giuseppe
প্রকাশিত: (2022)
অনুযায়ী: Averta, Giuseppe
প্রকাশিত: (2022)
Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
অনুযায়ী: Tognon, Marco, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)
অনুযায়ী: Tognon, Marco, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)
In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands
অনুযায়ী: Pfanne, Martin
প্রকাশিত: (2022)
অনুযায়ী: Pfanne, Martin
প্রকাশিত: (2022)
Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping Their Role in Autonomous Navigation /
অনুযায়ী: Tsintotas, Konstantinos A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)
অনুযায়ী: Tsintotas, Konstantinos A., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)
Developments in Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems
প্রকাশিত: (2021)
প্রকাশিত: (2021)
Control of Ground and Aerial Robots
অনুযায়ী: Sarcinelli-Filho, Mario, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)
অনুযায়ী: Sarcinelli-Filho, Mario, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)