Разработка системы управления двигателями шагающего робота

Разработка системы управления двигателями шагающего робота

Bibliographic Details
Parent link:	Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика: сетевое издание/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет.— .— Томск: ТПУ, 2023-.— 2413-1830 Т. 2, № 3.— 2024.— С. 36-46
Main Author:	Манзаров В. С. Владимир Сергеевич
Other Authors:	Поберезкин Н. Никита
Summary:	Статья описывает моделирование и практическую реализацию трехконтурной системы управления двигателями шагающего робота с шестью дугообразными движителями. В работе также проведено исследование влияния качества идентификации математической модели на коэффициенты системы регулирования The paper describes the modeling and practical implementation of a three-loop motor control system for a walking robot with six arc-shaped thrusters. The paper also investigates the impact of the quality of identification of the mathematical model on the coefficients of the control system Текстовый файл
Published:	2024
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ робототехника система управления шагающий робот гексапод система подчиненного регулирования двигатель постоянного тока привод трёхконтурная система управления robotics control system walking robot hexapod subordinate control system DC motor drive three-loop control system
Online Access:	https://earchive.tpu.ru/handle/11683/82210 https://doi.org/10.18799/29495407/2024/3/65
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675992

Internet

https://earchive.tpu.ru/handle/11683/82210
https://doi.org/10.18799/29495407/2024/3/65