Разработка системы управления двигателями шагающего робота; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика: сетевое издание/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет.— .— Томск: ТПУ, 2023-.— 2413-1830 Т. 2, № 3.— 2024.— С. 36-46 |
|---|---|
| 第一著者: | |
| その他の著者: | |
| 要約: | Статья описывает моделирование и практическую реализацию трехконтурной системы управления двигателями шагающего робота с шестью дугообразными движителями. В работе также проведено исследование влияния качества идентификации математической модели на коэффициенты системы регулирования The paper describes the modeling and practical implementation of a three-loop motor control system for a walking robot with six arc-shaped thrusters. The paper also investigates the impact of the quality of identification of the mathematical model on the coefficients of the control system Текстовый файл |
| 言語: | ロシア語 |
| 出版事項: |
2024
|
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | https://earchive.tpu.ru/handle/11683/82210 https://doi.org/10.18799/29495407/2024/3/65 |
| フォーマット: | 電子媒体 図書の章 |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675992 |