Разработка системы управления двигателями шагающего робота; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика: сетевое издание/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет.— .— Томск: ТПУ, 2023-.— 2413-1830 Т. 2, № 3.— 2024.— С. 36-46 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | Статья описывает моделирование и практическую реализацию трехконтурной системы управления двигателями шагающего робота с шестью дугообразными движителями. В работе также проведено исследование влияния качества идентификации математической модели на коэффициенты системы регулирования The paper describes the modeling and practical implementation of a three-loop motor control system for a walking robot with six arc-shaped thrusters. The paper also investigates the impact of the quality of identification of the mathematical model on the coefficients of the control system Текстовый файл |
| Language: | Russian |
| Published: |
2024
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://earchive.tpu.ru/handle/11683/82210 https://doi.org/10.18799/29495407/2024/3/65 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675992 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 675992 | ||
| 005 | 20250117175220.0 | ||
| 090 | |a 675992 | ||
| 100 | |a 20241029d2024 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 200 | 1 | |a Разработка системы управления двигателями шагающего робота |d Development of a walking robot motor control system |z eng |f Владимир Сергеевич Манзаров, Никита Иванович Поберезкин | |
| 320 | |a Список литературы: с. 45-46 (8 назв.) | ||
| 330 | |a Статья описывает моделирование и практическую реализацию трехконтурной системы управления двигателями шагающего робота с шестью дугообразными движителями. В работе также проведено исследование влияния качества идентификации математической модели на коэффициенты системы регулирования | ||
| 330 | |a The paper describes the modeling and practical implementation of a three-loop motor control system for a walking robot with six arc-shaped thrusters. The paper also investigates the impact of the quality of identification of the mathematical model on the coefficients of the control system | ||
| 336 | |a Текстовый файл | ||
| 461 | 1 | |0 672190 |9 672190 |t Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика |o сетевое издание |f Национальный исследовательский Томский политехнический университет |c Томск |n ТПУ |d 2023- |x 2413-1830 | |
| 463 | 1 | |0 675939 |9 675939 |t Т. 2, № 3 |d 2024 |v С. 36-46 | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a робототехника | |
| 610 | 1 | |a система управления | |
| 610 | 1 | |a шагающий робот | |
| 610 | 1 | |a гексапод | |
| 610 | 1 | |a система подчиненного регулирования | |
| 610 | 1 | |a двигатель постоянного тока | |
| 610 | 1 | |a привод | |
| 610 | 1 | |a трёхконтурная система управления | |
| 610 | 1 | |a robotics | |
| 610 | 1 | |a control system | |
| 610 | 1 | |a walking robot | |
| 610 | 1 | |a hexapod | |
| 610 | 1 | |a subordinate control system | |
| 610 | 1 | |a DC motor | |
| 610 | 1 | |a drive | |
| 610 | 1 | |a three-loop control system | |
| 700 | 1 | |a Манзаров |b В. С. |g Владимир Сергеевич | |
| 701 | 1 | |a Поберезкин |b Н. |c специалист в области автоматического управления |c ассистент Томского политехнического университета |f 1998- |g Никита |9 22818 | |
| 801 | 0 | |a RU |b 63413507 |c 20241029 | |
| 850 | |a 63413507 | ||
| 856 | 4 | |u https://earchive.tpu.ru/handle/11683/82210 |z https://earchive.tpu.ru/handle/11683/82210 | |
| 856 | 4 | |u https://doi.org/10.18799/29495407/2024/3/65 |z https://doi.org/10.18799/29495407/2024/3/65 | |
| 942 | |c CF | ||