Разработка системы управления двигателями шагающего робота
| Источник: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика: сетевое издание/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет.— .— Томск: ТПУ, 2023-.— 2413-1830 Т. 2, № 3.— 2024.— С. 36-46 |
|---|---|
| Главный автор: | |
| Другие авторы: | |
| Примечания: | Статья описывает моделирование и практическую реализацию трехконтурной системы управления двигателями шагающего робота с шестью дугообразными движителями. В работе также проведено исследование влияния качества идентификации математической модели на коэффициенты системы регулирования The paper describes the modeling and practical implementation of a three-loop motor control system for a walking robot with six arc-shaped thrusters. The paper also investigates the impact of the quality of identification of the mathematical model on the coefficients of the control system Текстовый файл |
| Опубликовано: |
2024
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://earchive.tpu.ru/handle/11683/82210 https://doi.org/10.18799/29495407/2024/3/65 |
| Формат: | Электронный ресурс Статья |
| Запись в KOHA: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675992 |
| Примечания: | Статья описывает моделирование и практическую реализацию трехконтурной системы управления двигателями шагающего робота с шестью дугообразными движителями. В работе также проведено исследование влияния качества идентификации математической модели на коэффициенты системы регулирования The paper describes the modeling and practical implementation of a three-loop motor control system for a walking robot with six arc-shaped thrusters. The paper also investigates the impact of the quality of identification of the mathematical model on the coefficients of the control system Текстовый файл |
|---|---|
| DOI: | 10.18799/29495407/2024/3/65 |