Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы; Молодежь и современные информационные технологии

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы; Молодежь и современные информационные технологии

Podrobná bibliografie
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 547-550
Hlavní autor:	Кликич А. С.
Další autoři:	Поберезкин Н. Никита
Shrnutí:	В статье рассматривается разработка программного обеспечения для образовательной робототехнической платформы с использованием ROS. Основной упор делается на управлении и передаче данных между компонентами робота. Дополнительно обсуждаются планы по дальнейшему расширению функционала для повышения универсальности и эффективности робота Текстовый файл
Jazyk:	ruština
Vydáno:	2024
Edice:	Мехатроника и робототехника
Témata:	электронный ресурс труды учёных ТПУ робот программное обеспечение робототехническая платформа робот на базе ROS
On-line přístup:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84748
Médium:	Elektronický zdroj Kapitola
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675949

Podobné jednotky

Разработка навигационной системы на основе распознавания эмоций пешеходов; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Цзи Юнань
Vydáno: (2025)

Проектирование конструкции мобильной робототехнической платформы для перевозки багажа; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Рябов А. В.
Vydáno: (2024)

Изучение робототехники с помощью Python
Autor: Джозеф Л.
Vydáno: (Москва, ДМК Пресс, 2019)

Разработка программного обеспечения для установки электродуговой послойной наплавки металла на основе манипулятора дельта компоновки; Современные проблемы машиностроения
Autor: Семёнов П. П.
Vydáno: (2025)

Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Рябов А. В.
Vydáno: (2024)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
Autor: Безумнов Д. Н.
Vydáno: (Москва, МТУСИ, 2024)

Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Байназарова Д. Д.
Vydáno: (2024)

Система моментного управления положением двухтросового робота; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Нгуен Д. Х.
Vydáno: (2024)

Автоматизация процесса обработки документов с применением технологии RPA; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Пушкарева М. А.
Vydáno: (2024)

Разработка роботизированного модуля по приготовлению коктейлей типа лонги; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Ван Юйшань
Vydáno: (2024)

Робот в технологическом модуле монография
Autor: Подвигалкин В. Я.
Vydáno: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
Autor: Аверков К. В.
Vydáno: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Современные техника и технологии; Т. 2
Autor: Лихолат А. Д.
Vydáno: (2014)

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 учебное пособие
Autor: Добриборщ Д. Э.
Vydáno: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
Autor: Серебренный В. В.
Vydáno: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
Autor: Макаров А. М.
Vydáno: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
Autor: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Vydáno: (2016)

Использование ЛЕГО-роботов в инженерных проектах школьников. Отраслевой подход
Autor: Белиовская Л. Г.
Vydáno: (Москва, ДМК Пресс, 2016)

Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу учебное пособие
Autor: Корсунский В. А.
Vydáno: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL учебное пособие
Autor: Серебренный В. В.
Vydáno: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Основы алгоритмической торговли на финансовых рынках учебное пособие для вузов
Autor: Букунов С. В.
Vydáno: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ
Vydáno: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Балансирующий автомобиль на базе алгоритма управления PID; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
Autor: Чжао Гэнчнь
Vydáno: (2023)

Сборка и программирование робота «Robotis Mini»
Vydáno: (Липецк, Липецкий ГПУ, 2019)

Программирование мобильных робототехнических комплексов учебное пособие
Autor: Волынкин П. А.
Vydáno: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ для студентов цзопб
Autor: Безумнов Д. Н.
Vydáno: (Москва, МТУСИ, 2024)

Система управления движением транспортного робота: Отчет о НИР; Тема : 7-13/82 ("Транспортный робот")
Vydáno: (Томск, 1983)

Анализ и реализация алгоритмов управления учебно-исследовательским стендом "робот-бабочка"; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
Autor: Ян Жун
Vydáno: (2022)

Модели и способы взаимодействия пользователя с киберфизическим интеллектуальным пространством монография
Autor: Ватаманюк И. В.
Vydáno: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Прочностной расчёт руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
Autor: Каличкин К. К.
Vydáno: (2024)

Расчёт редуктора робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
Autor: Каличкин К. К.
Vydáno: (2024)

Техническое зрение робототехнических комплексов
Autor: Балабанов П. В.
Vydáno: (Тамбов, ТГТУ, 2019)

Создаем робота-андроида своими руками
Autor: Ловин Д.
Vydáno: (Москва, ДМК Пресс, 2009)

Робототехника. Тексты по специальности Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
Autor: М. Н. Золотарева
Vydáno: (Москва, Ай Пи Ар Медиа, 2024)

Оборудование для производства тары и упаковки
Autor: Шипинский В. Г.
Vydáno: (Минск, Новое знание, 2012)

Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум учебное пособие
Autor: Авцинов И. А.
Vydáno: (Воронеж, ВГУИТ, 2022)

Промышленные роботы в литейном производстве учебное пособие
Autor: Шаров К. В.
Vydáno: (Пермь, ПНИПУ, 2016)

Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
Autor: Пахомова Л. В.
Vydáno: (Новосибирск, СГУВТ, 2022)

Проектирование систем автоматизации и управления: Практикум
Autor: Холопов В. А.
Vydáno: (Москва, РТУ МИРЭА, 2020)

Лабораторные работы по теории механизмов и машин
Autor: Тарабарин В. Б.
Vydáno: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)