Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2024.— С. 547-550
Main Author:	Кликич А. С.
Other Authors:	Поберезкин Н. Никита
Summary:	В статье рассматривается разработка программного обеспечения для образовательной робототехнической платформы с использованием ROS. Основной упор делается на управлении и передаче данных между компонентами робота. Дополнительно обсуждаются планы по дальнейшему расширению функционала для повышения универсальности и эффективности робота Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2024
Series:	Мехатроника и робототехника
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ робот программное обеспечение робототехническая платформа робот на базе ROS
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84748
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675949

Internet